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董凯凯

信息来源:研究生院 发布日期:2025-09-11 点击数:

姓名:董凯凯

讲师,硕导

可带方向:飞行器设计,交通运输(专硕)

联系方式:dongkaikai@sau.edu.cn

一.主要研究方向

1. 航天动力学与控制研究(空间非合作目标交会、机械臂抓捕路径规划等空间任务应用型研究);

2. 预测控制理论研究(模型预测控制(MPC)、鲁棒MPC以及追踪型MPC等理论研究);

3. 智能控制方法研究(强化学习以及深度学习方法在空间控制任务中的应用研究)

.近五年发表论文

发表学术论文10余篇,其中SCI论文3篇,EI 论文3篇。主要代表作为:

1. Dong K., Luo J., Limon D. A novel stable and safe model predictive control framework for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target[J]. Acta Astronautica, 2022, 200:176-187.

2. Dong K., Luo J., Dang Z., et al. Tube-based robust output feedback model predictive control for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target[J]. Advances in Space Research, 2020, 65(4): 1158-1181.

3. Dong K., Luo J., Ni Z. A robust model predictive control unified framework for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target. Advances in Space Research, 2024, 74(5): 2270-2287.

4. 董凯凯, 罗建军, 马卫华, . 非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制[J]. 航空学报, 2021, 42(11):524903.

5.董凯凯,王家乐,尚芃锦,.视线坐标系下空间机动非合作目标交会的轨迹规划与控制[J].航空学报, 2026, 在线发表.

.近五年科研

主持辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅高校基本科研项目、西北工业大学外协项目等课题4,累计科研(主持)经费39万元。先后参与国家自然科学基金重大项目、航天院所横向课题5项。学术兼职:中国自动化学会预测控制与智能决策专委会委员、宇航学会会员。部分代表性项目:

1. 空间非合作目标自主交会的轨迹规划与智能控制方法研究,辽宁省自然科学基金,主持

2. 空间非合作目标自主交会的智能感知与控制方法研究,辽宁省教育厅高校基本科研项目,主持;

3. 空间非合作目标交会的多约束智能自主规划与控制,国家自然科学基金重大项目,参与



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