6月12日，沈阳航空航天大学第一届硕博学术论坛（第5期）在图书馆国内报告厅举行，本届学术论坛由沈阳航空航天大学研究生院主办、人工智能学院承办，全校近300名师生参加本次活动，人工智能学院院长叶长龙、研究生院副院长黄宁、副院长王传云出席活动。活动由物联网工程系主任颜卓老师主持。主讲人分别是2021级硕士研究生梁文婕、薛文科、刘昱玮、马奇浩、孟琳琳五位硕士研究生围绕人工智能各领域的发展方向及应用场景进行学术汇报。

    梁文婕，女，汉族，中共党员，人工智能学院2021级硕士研究生，在校期间发表中科院三区SCI论文1篇，申请发明专利1项，曾获2022年、2023年沈阳航空航天大学研究生学业三等奖学金。

《面向变密度的ESPI相位图信息提取方法研究》

    变密度ESPI包裹相位图的相位提取是解决复杂环境下高精度测量的关键。为此，本研究以变密度ESPI包裹相位图为研究对象，以高精度测量为核心，以深度学习方法为关键，探索了一步和两步相位信息提取方法，通过构建新的网络模型，实现了相位信息的有效融合和噪声处理，并探讨了两种方法在复杂环境下的应用。该研究为复杂场景下的相位提取提供了有效解决方案，对医学成像、生物学研究等领域具有重要意义。

    薛文科，男，汉族，共青团员，人工智能学院2021级硕士研究生，在校期间发表SCI论文1篇，申请发明专利2项，曾获2022年、2023年沈阳航空航天大学学业奖学金。

《基于单帧条纹图的三维形貌测量关键技术研究》

    在我国全面实施“智能化”制造的背景下，结构光三维形貌测量技术在工业检测、航空航天、逆向工程等领域得到了广泛应用。随着工业化水平的提升和科技的不断进步，对于能够快速进行动态场景三维形貌测量的需求急剧增加。单帧条纹图三维形貌测量技术仅需要一次拍摄就可以获取物体的三维信息，这使得它特别适用于对移动物体的测量或动态三维重建。该研究为提升单帧条纹图三维形貌测量技术的精度与运行效率提出了三个有效的算法，具有重要的研究意义和价值。

    刘昱玮，女，汉族，中共党员，人工智能学院2021级硕士研究生，曾任人工智能学院研究生会组织部部长。主要研究方向为无人机视觉定位，目标识别。在校期间发表SCI二区论文1篇，申请发明专利1项，荣获国家级数学建模竞赛奖项3项。获得2次一等学业奖学金，荣获“院级优秀研究生“、”校级优秀研究生“和“优秀共青团员标兵”荣誉称号。

《2chADCNN: A Template Matching Network for Season-Changing UAV Aerial Images and Satellite Imagery》

    基于图像匹配的视觉导航以其成本低、抗干扰能力强、性能高等优点，成为无人机实现自主导航的重要研究领域之一。目前，已经提出了许多基于视觉信息的无人机定位和导航方法。然而，由于不同季节的光照条件、阴影和表面覆盖率不同，例如夏季的植被覆盖或冬季的冰雪覆盖，物体的外观、形状、颜色和纹理可能会发生显著变化。这些变化对基于特征的图像匹配方法提出了更大的挑战。因此，我们提出了一种针对季节变化的无人机航拍图像和卫星图像的图像匹配方法，来克服以往工作中未考虑重大季节变化（如积雪覆盖的无人机航空图像）的局限性。通过双通道深度卷积神经网络，我们首先对无人机航拍图像进行了预缩放，确保无人机航拍图像与卫星图像具有相同的地面采样距离；然后，我们引入了注意力机制，为低级局部特征和高级全局特征提供额外的监督，从而形成了新的季节特征表示。最后，我们在合成和真实的无人机航空图像数据集上验证了我们提出的方法，并与之前的工作进行了直接比较。实验结果表明，我们的方法在多时相和多季节图像上达到了最高的匹配精度。

    马奇浩，男，汉族，中共党员，人工智能学院2021级硕士研究生，研究方向：主动视觉测量、计算机视觉、智能焊接。在校期间发表SCI学术论文1篇，申请发明专利1项，参与科研项目2项，曾获2023年沈阳航空航天大学研究生学业奖学金。

《基于激光视觉传感器的复杂环境下细窄焊缝的识别与定位》

    随着自动化焊接技术的发展，基于激光视觉传感器的焊接机器人在工业制造领域中的投入比重不断增加。然而，通过重构坡口轮廓来定位焊缝特征点位置的方法在细窄焊缝跟踪任务中极易失效，且部署成本高，跟踪不稳定。为了实现高精度的细窄焊缝定位，深入研究了复杂环境下的细窄焊缝定位跟踪技术，提出了一种两阶段的细窄焊缝定位方法，搭建了面向细窄焊缝的机器人焊缝跟踪系统，分别在离线与在线实验环境下验证了该方法的有效性，为解决细窄焊缝跟踪过程中的难题提供了新的解决方案。

    孟琳琳，女，汉族，中共预备党员，人工智能学院2021级硕士研究生。在校期间发表中科院二区SCI论文1篇，中科院二区在审论文1篇，一级学报论文在审1篇，申请发明专利3项。曾获2022年沈阳航空航天大学研究生学业二等奖学金、2023年度研究生国家奖学金，获沈阳市优秀研究生、辽宁省优秀毕业生等荣誉称号。

《面向无人机集群的远距离目标探测与多目标跟踪》

    无人机集群作战以其独特的优势，已经逐渐成为智能化军事领域的新方向，但相较于无人机集群的快速发展，反无人机相关技术略显滞后。实际的反无人机系统对目标定位和跟踪的精度与速度都有较高的要求，基于深度学习的视觉探测和跟踪技术以其低成本、高速度、距离远、范围广等优势，为反无人机系统提供了新的方案在反无人机领域有着巨大的应用价值和广阔的发展前景。

    叶长龙院长对五位硕士研究生在学术领域的努力和成果给予了充分的肯定以及全面而细致的点评，强调学术研究的严谨性，追求创新，帮助研究生们发现自己的优点和不足，明确努力方向，提高学术水平和综合素质。随后由黄宁院长颁奖，并且对本次硕博学术论坛进行了总结，表达了对研究生们的期望和鼓励。

Science & Technology

    硕博论坛为全方位开拓同学们的学术视野，提升学术创新能力及水平提供了一个交流分享、互相帮助的广阔而深远的平台，增强学术素养，助力成长成才。通过参与论坛，同学们能接触到不同于自己所研究的方向的其他领域，推动多领域交流与融合，发现新的研究方向，推动学术的创新发展与深入研究，营造开放、共融、创新的学术氛围，培养学术兴趣和热情，使同学们能够更加积极地投入到学术研究中，追求学术的卓越。