一、个人简介
陈新禹，男，博士，沈阳航空航天大学人工智能学院，副教授，绩效考核处副处长，校优秀青年教师。主要从事计算机视觉、主动视觉测量、深度学习识别、智能焊接、机器人控制等方面的理论研究与产业应用。主持课题10余项，参与课题20余项。发表论文40余篇，其中第一或通讯作者发表SCI/EI检索论文16篇，申请国家发明及实用新型专利10余项，2023年度江苏省科学技术奖三等奖1项.
欢迎志同道合的青年才俊加入项目组中(能够参与项目的同学，将提供补助支持)。
二、科研项目
1.焊缝激光传感器及多层多道算法与焊接工艺库软件，中国核工业华兴建设有限公司,主持；
2.基于激光传感器的螺栓视觉定位开发，苏州特域机器人科技有限公司，主持；
3.激光视觉焊缝跟踪传感器系统研发，哈尔滨焊接研究院有限公司，主持；
4.基于激光视觉测量的机器人变姿态焊缝跟踪机理及方法研究, 辽宁省教育厅基础研究项目(重点攻关项目)，主持；
5.激光视觉坡口检测技术开发-2，哈尔滨焊接研究院有限公司，主持；
6.激光焊缝跟踪传感器及其控制算法的设计测试，中国核工业华兴建设有限公司，主持；
7.基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法(专利技术转让)，北京智谦和智能技术有限公司，主持；
8.激光视觉坡口检测技术开发，哈尔滨焊接研究院有限公司，主持；
9.智能机器人焊接系统研发，哈尔滨焊接研究院有限公司，主持；
10.管板三维识别与空间定位软件系统研发，北京同舟兴业科技有限公司，主持；
11.基于网屏编码的文本信息隐藏系统软件开发，吉林凯易德信息技术有限公司，主持；
12.激光视觉焊缝跟踪系统软件设计与开发，北京同舟兴业科技有限公司，主持；
13.基于主动视觉测量的机器人高速焊缝跟踪技术研究, 辽宁省教育厅基础研究项目(一般项目)，主持；
14.专用PCI加密卡设计与开发，重庆金昱信恒信息技术有限公司，主持；
15.红外隐身缩比模型测试，沈阳飞机设计研究所，主持；
16.基于面结构光的自由曲面全息测量技术及模型重构理论研究, 辽宁省自然科学基金联合基金，主持；
17.某型飞机燃油系统加油静电测试试验，中航工业沈阳飞机设计研究院，主持；
18.相位光栅三维表面数字化系统及其关键技术研究，校青年博士启动基金(15YB11),2015.05-2018.04，主持；
19.航空发动机高温燃气辐射光谱仿真及实验验证，军委科技委子课题，第三参与人；
20.变旋翼转速下电动无人直升机姿态控制方法研究，辽宁省教育厅系列项目，第三参与人；
21.基于粒计算和公理模糊集的GNSS拒止环境下无人机快速定位技术研究，辽宁省教育厅系列项目，第二参与人；
22.测试设备模块开发，辽宁航宇机电测试设备技术开发有限公司，第四参与人；
23.发动机喷管光学三维重构测量技术研究，中国航发四川燃气涡轮研究院，第二参与人；
24.基于公理化模糊集的人脸面部特征自动语义刻画及人脸检索技术研究，国家留学基金委项目，第二参与人；
25.面向无人机基于在线场景重建的目标检测与跟踪方法，国家自然科学基金青年基金，第二参与人；
26.复杂背景下的目标识别与跟踪方法研究，国家重点实验室开放项目，第三参与人；
三、代表论文
1. Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, Tong Cui and Meng Zhang. MAFNet: A two-stage multiple attention fusion network for partial-to-partial point cloud registration. Measurement Science and Technology, 2024,35(12):125113. (SCI，中科院3区，JCR Q1)
2. Xinyu Chen, Chen Fang, Ailing Hu, Yan Ren, Meng Zhang, Tong Cui. A novel reflective interference mitigation model for laser stripe extraction. Measurement, 2024,273:115187. (SCI, 中科院2区，Top期刊， JCR Q1)
3. Liushuai Zheng, Xinyu Chen. PGDIG-YOLO: A lightweight method for Airport Runway Foreign Object Detection. Journal of Electronic Imaging，2024，33(4):043014. (SCI, 中科院4区，JCR Q4)
4. Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, and Chuanyun Wang. Iterative Overlap Attention-Aware Network with Similarity Learning for Partial Point Registration. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(08):12782-12794 . DOI: 10.1109/jsen.2024.3370994 (SCI，中科院2区，JCR Q1)
5. Xinyu Chen, Qihao Ma, Zhuzhen He, Xiaoyu Sun, Yan Ren. Real-time detection and localization method for weld seam of narrow butt joint based on semantic segmentation. Measurement Science and Technology, 2023,35(03):035205.DOI 10.1088/1361-6501/ad16b9 (SCI，中科院3区，JCR Q1)
6. Xinyu Chen, Zhuzhen He, Qihao Ma, Yan Ren, Tong Cui. A lightweight efficient semantic segmentation with encoder-decoder for arc interference in robotic arc welding. MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY, 2023,35(02):025124.DOI 10.1088/1361-6501/ad0ad8 (SCI，中科院3区，JCR Q1)
7. Hui Chang, Deyu Li, Xiangyu Zhang, Xingchen Cui, Zhichao Fu, Xinyu Chen* and Yongxin Song*. Real-time Height Measurement with a Line-Structured-Light Based Sensor. Sensors and Actuators A:Physical. (SCI, 2区)
8.陈新禹，周杰，张庆新，任艳. 正交约束下的机器人线结构光手眼标定.激光与红外.
9.陈新禹，张庆新，王琳霖，任艳. 机器人工程实践教学平台的建设与规划. 实验室科学.
10.陈新禹，张庆新，朱琳琳，胡为. 基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法.激光与红外.
11.陈新禹，孙非，傅莉等. 相移光栅轮廓术的便携式三维测量系统.光学精密工程.( EI检索).
12.陈新禹, 张太宁,傅莉等. 基于相位光栅的立体视觉测量系统及其相位解析表示. 光电子•激光. ( EI检索).
13. Xinyu Chen, Ying Hu, Zi Ma et al.. The Location and Identification of Concentric Circles in Automatic Camera Calibration. Optics and Laser Technology, 2013, 54(12):185-190. (SCI，中科院 2区).
14.陈新禹, 马孜, 陈天飞, 等. 线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法. 中国激光.(一级学报, EI检索).
15.陈新禹, 马孜, 汪洋, 等. 线结构光参数的简易标定方法.光电子•激光. (EI检索).
16.陈新禹, 马孜, 陈天飞. 线结构光传感器模型的简易标定. 光学精密工程.( EI检索).
17.陈新禹, 胡英, 马孜, 聂建辉. 新型数字化牙模激光扫描系统. 哈尔滨工业大学学报.( EI检索).
18.陈新禹, 马孜, 胡英, 等. 视觉测量中圆形标记点的高精度定位. 光电子•激光.( EI检索) .
19.陈新禹,胡英. CCD光学成像系统中亚像素边缘的精确定位. 信息与控制.
20. CHEN Xinyu, HU Ying, CHEN Tianfei. Novel Laser Scanning for Digital Dental. CCDC, 2012. (EI检索)；
21. CHEN Xinyu, CHEN Yuqing, TIAN Yuan. A Linear Method for Determining Intrinsic and Extrinsic Parameters based on Conjugated Points. WCCIE, 2014. (EI检索).
22.陈新禹，孙晓雨，孙延鹏. 改进U2-Net的激光条纹中心线高精度提取. 光电子•激光. (中文核心)
四、专利著作
1.基于注意力机制的自动计数方法.(发明专利)
2.基于扩散模型的抗弧光图像数据集扩充方法.(发明专利)
3.一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法.(发明专利)
4.基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法.(发明专利)
5.一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法.(发明专利)
6.一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法.(发明专利)
7.一种双重约束条件下发动机喷口的立体视觉匹配方法.(发明专利)
8.一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置.(发明专利)
9.一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法.(发明专利)
10.基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法. (发明专利)
11.一种激光切管设备的管材识别方法及装置. (发明专利)
