王传云,博士,副教授,毕业于北京航空航天大学模式识别与智能系统专业,现任人工智能学院副院长,担任《通信学报》青年编委、《工程科学学报》青年编委。主要从事弱小目标检测、多目标跟踪、多源图像融合、无人机集群、智能博弈等方面研究。先后主持或参与国家自然科学基金青年项目、面上项目等5项,辽宁省自然科学基金、沈阳市中青年科技创新人才项目等10余项,发表研究成果论文50余篇,申请国家发明专利20余项,发布无人机集群数据集UAVSwarm Dataset,获辽宁省科技进步奖、中国仪器仪表学会科技进步奖、中国航空学会科技进步奖等5项。
主讲课程:
《算法导论》、《算法设计与分析》等
科研项目:
(1)主持国家自然科学基金青年基金项目:面向禁飞区反无人机的异构多传感器协同探测与跟踪,已结题
(2)主持辽宁省自然科学基金项目:面向通航飞行器智能驾驶的多模态感知与自主避障,在研
(3)主持辽宁省自然科学基金项目:基于多源信息融合的低空空域微小型无人机探测与跟踪,已结题
(4)主持辽宁省教育厅科学研究青年项目:低空空域无人机集群的集群行为特征分析,已结题
(5)主持沈阳市中青年科技创新人才项目:反制低空空域无人机及其集群技术研究,已结题
(6)主持辽宁省教育厅科学研究项目:面向无人机侦察与监视的目标检测、跟踪及行为理解,已结题
(7)主持沈阳市科技计划项目:“低慢小”无人机防御关键技术研究,已结题
代表论文:
[1] 面向反制无人机集群的多目标连续鲁棒跟踪算法[J], 航空学报, 2024, (7): 329017-329017.
[2] 基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法[J]. 战术导弹技术, 2024, (06): 45-56.
[3] 基于群体角色的无人机集群任务分配[J]. 空天技术, 2024, (06): 96-104.
[4] 一种融合注意力机制的无人机目标分割算法[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(6): 17-27.
[5] 基于对比学习的轻量化弱监督SLAM 闭环回路检测[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(5) : 47 -54.
[6] 动态场景红外图像的压缩感知域高斯混合背景建模[J]. 自动化学报, 2018, 44(7): 1212-1226
[7] Multi-agent dynamic formation interception control based on rigid graph[J]. Complex & Intelligent Systems, 2024, 10(4).(SCI 检索)
[8] A Target Sensing and Visual Tracking Method for Countering Unmanned Aerial Vehicle Swarm[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(19): 30340- 30351.(SCI 检索)
[9] UAV Swarm Path Planning Approach Based on Integration of Multi-Population Strategy and Adaptive Evolutionary Optimizer[J]. Measurement Science and Technology. 2024, 35:126204.(SCI 检索)
[10] MLFFusion: Multi-level feature fusion network with region illumination retention for infrared and visible image fusion [J]. Infrared Physics & Technology, 2023(134) : 104916. (SCI 检索)
[11] DFECF-DET: All-weather detector based on differential feature enhancement and cross-modal fusion with visible and infrared sensors [J]. IEEE Sensors journal. 2023, 23(23). (SCI 检索,)
[12] A Lightweight UAV Swarm Detection Method Integrated Attention Mechanism. Drones 2023, 7, 13. (SCI 检索)
[13] Anti-Occlusion UAV Tracking Algorithm with a Low-Altitude Complex Background by Integrating Attention Mechanism [J]. Drones 2022, 6, 149. (SCI 检索)
[14] UAVSwarm Dataset: An Unmanned Aerial Vehicle Swarm Dataset for Multiple Object Tracking. Remote Sensing. 2022, 14, 2601. (SCI 检索)
[15] Flying Small Target Detection for Anti-UAV Based on a Gaussian Mixture Model in a Compressive Sensing Domain [J]. Sensors, 2019, 19(9), 2168. (SCI 检索)
发明专利:
[1] 空中非合作目标分布式视觉定位方法, 中国, ZL202110165893.5 (获授权)
[2] 一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法, 中国, ZL202111090921.8 (获授权)
[3] 基于卷积神经网络和区域能量的红外与可见光图像频域融合方法, 中国, ZL202111127525.8 (获授权)
[4] 反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法, 中国, ZL202210624400.4 (获授权)
[5] 一种可见光图像与红外图像的融合方法及其融合网络, 中国, 202310411472.5 (实审中)
[6] 面向低空空域飞行器的多目标跟踪方法, 中国, 202311104604.6 (实审中)
[7] 一种基于跨模态信息增强与融合的目标检测系统及方法, 中国, 202311197488.7 (实审中)
[8] 一种无人机集群组网优化及簇内协调式信道分配方法, 中国, 202311312966.4 (实审中)
[9] 一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法, 中国, 202410156781.7 (实审中)
[10] 无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统及方法, 中国, 202410195927.9 (实审中)
[11] 一种基于无人机集群三维轨迹分析的意图识别方法, 中国, 202411646538.X (实审中)
[12] 融合粒子群与自适应遗传算法的无人机集群编队规划方法, 中国, 202411256175.9 (实审中)
[13] 一种基于深度学习的多源图像配准方法, 中国, 202411348267.X (实审中)
[14] 基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法, 中国, 202411581654.8 (实审中)
科技获奖:
(1)2018年度,获辽宁省科技进步奖(二等奖):基于多网融合的通用航空飞机导航监视系统及其关键技术
(2)2020年度,获辽宁省科技进步奖(二等奖):飞行任务驱动的飞行模拟训练关键技术及应用
(3)2023年度,获辽宁省科技进步奖(二等奖):低空空域通航飞行器安全飞行导航与监管关键技术及应用
(4)2024年度,获中国仪器仪表学会科技进步奖(二等奖):小样本视觉检测关键技术与仪器
(5)2024年度,获中国航空学会科技进步奖(三等奖):面向飞行安全的低空空域飞行器协同监视技术及应用
人才培养:
(1)指导本科生获鲲鹏奖学金1人次;
(2)指导研究生获国家奖学金3人次;
(3)指导研究生获辽宁省优秀毕业生2人次、沈阳市优秀毕业生1人次;
(4)指导研究生获校优秀硕士学位论文1人次;
(5)指导研究生获校优秀硕士学位论文培育基金1人次。
数据集:
无人机集群数据集UAVSwarm Dataset:https://github.com/UAVSwarm/UAVSwarm-dataset