刘冬，教授, 博士生导师，工学博士，2018年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。沈阳市高级人才，中国自动化学会会员，IEEE会员。辽宁省先进飞行控制与仿真技术重点实验室副主任，亚洲控制学会数据驱动控制系统技术委员会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会委员，中国仿真学会工业互联网与智能系统专业委员会。主要从事航天器卫星中非合作目标捕获后的组合体姿态控制、现有动态障碍物多变与网络攻击情况下无人矿卡容侵容错控制、以及无人机障碍物规避控制，数据驱动控制，人工智能AI，强化学习等。带领学生参加竞赛，荣获国家级、省级奖项30余项。主持横纵项项目8项，包括国家自然科学基金(青年，面上）项目，辽宁省自然科学基金重点实验室联合基金，中央高校基本科研业务费研究生创新项目等。在国际权威期刊IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems发表及接受学术论文40余篇，SCI检索论文17篇，EI检索论文23篇，担任30余个控制领域SCI国际期刊审稿专家。荣获2025 IEEE 14th Data Driven Control and Learning Systems Conference Best Poster Paper Award

办公室：产业大楼A1-309

邮 箱：sy04848@126.com

研究方向：航天器卫星领域：主要针对空间非合作目标捕获后组合体姿态控制的惯量未知、性能约束、故障容错及资源受限等问题。

无人机领域：针对无人机在遭受气动耦合与外部干扰等影响情境下无人机的障碍物规避控制。

无人车领域：面对存在动态障碍物多变与网络信号攻击情况下，满足性能约束条件的防碰撞无人矿卡协同控制。

主持横纵向项目：

1、国家自然科学基金（面上）：面向无人机的信息物理系统数据驱动安全控制。

2、国家自然科学基金（青年）：模型未知非线性多智能体系统描述性能一致性研究。

3、辽宁省自然科学基金：基于数据驱动的智能系统自适应控制研究。

3、辽宁省教育厅：通信约束下的无人机编队数据驱动安全协同控制。

4、沈阳飞机设计研究所：平台气候环境试验。

5、飞机液压系统故障诊断技术研究。

6、中央高校基本科研业务费：基于数据驱动的动态系统控制器设计。

发表SCI论文

[1] Dong Liu, Yu-Kun Wang, Xin Wang, Wei-Wei Che, Zheng-Guang Wu. Low-complexity double-layered iterative learning control for nonlinear MIMO system under cyber attacks. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper) 2025, early accept.(IF: 10.5).

[2] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Data-driven adaptive sliding mode control of nonlinear discrete-time systems with prescribed performance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (Regular Paper) 2019, 49(12): 2598-2604. (IF: 13.451).

[3] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Prescribed performance model-free adaptive integral sliding mode control for discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. (Regular Paper) 2019, 30(7): 2222-2230. (IF: 14.683).

[4] Dong Liu, Zhi-Peng Zhou, Tie-Shan Li. Data driven bipartite consensus tracking for nonlinear multiagent systems with prescribed performance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (Regular Paper) 2023, 53(6): 3666-3674. (IF: 13.451).

[5] Yi-Jie Yang, Dong Liu^*, Xin Wang, Zhu-Jun Wang. Data-driven second-order iterative sliding mode control for cyber-physical systems under prescribed performance and DoS attacks, Journal of Process Control, 2025, 150: (103422), 1-9. (IF: 3.624).

[6] Dong Liu, Yi-Jie Yang, Li-Ying Hao. Prescribed performance based data-driven adaptive sliding mode control for discrete-time nonlinear systems. Journal of the Franklin Institute. 2024, 361(106620) :1-12. (IF: 4.1)

[7] Feng-Shuo Tian, Dong Liu*, Xin Wang, Jun-Sheng Wang. Data-driven second-order sliding mode control for multi-agent systems under deception and FDI attacks. Journal of the Franklin Institute. 2025, 36(108211):1-14.

[8]Feng-Shuo Tian, Dong Liu*, Xin Wang, Zhi-Qiang Peng, Jun-Sheng Wang. Data-Driven Iterative Learning Containment Control for Nonlinear MASs Under Sparse Sensor Attacks. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2026,158(109845),1-13. (IF:3.8)

[9] Jia-Wei Wu, Dong Liu*, Xin Wang. Dynamic Event-Triggered Data-Driven Indirect Iterative Learning Control for Repetitive Nonlinear Systems Under Mixed Attacks. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2026,1-14.(IF:3.9)

[10] Dong Liu, Ning Liu, Tie-Shan Li. Event-triggered model-free adaptive control for nonlinear systems with output saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023, 33(12): 7204-7220.(IF: 3.9).

[11] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Event-based model-free adaptive control for discrete-time nonlinear processes, IET Control Theory & Applications. 2017, 11(15): 2531-2538. (IF: 3.343).

[12] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Neural network-based event-triggered MFAC for nonlinear discrete-time processes, Neurocomputing 2018, 272: 356-364. (IF: 4.438).

[13] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Performance-based data-driven model free adaptive sliding mode control for a class of discrete-time nonlinear processes, Journal of Process Control, 2018, 68: 186-194. (IF: 3.624).

[14] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Model-free adaptive control design for nonlinear discrete-time processes with reinforcement learning techniques, International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2298-2308. (IF: 2.469).

[15] Yijie Yang, Dong Liu*, Xin Wang, ZhujunWang. Distributed data-driven sliding mode control for nonlinear multi-agent systems under prescribed performance. International Journal of Control, Automation, and Systems 23(7) (2025) 1975-1983. (IF:2.9)

[16] Yafei Shi, Hui Yang, Dong Liu, Kunpeng Zhang, Chun-Hua Xie. Data-based adaptive asymptotic tracking control for high-speed train: a feedback linearization approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22, 19860-19875.

[17] Huiying Liu, Li-Ying Hao, Sen Yang, Dong Liu. Data-driven sliding mode tracking control with improved prescribed performance for a class of nonlinear discrete-time systems under DoS attacks and sensor faults. International Journal of Dynamics and Control, (2025) 13(14):1-17. (IF:1.9)

申请/授权的代表性国家发明专利

[1]基于数据的在轨卫星容错控制方法 202511103953.5[P]2025-08

[2]基于数据的空间非合作目标组合体的预设性能姿态控制方法

202511103949.9[P]2025-08

[3]多电机包含控制方法及控制系统 2023112049569[P].2023-09

[4]基于数据的多电机一致控制方法 2024105751640[P].2024-05

获奖情况

2020 沈阳航空航天大学优秀班主任

2021 沈阳航空航天大学优秀共产党员

2023 沈阳航空航天大学优秀硕士论文指导教师

2024 沈阳航空航天大学优秀硕士论文指导教师