单德兴，男，辽宁北镇人，讲师，硕士研究生导师，2024年7月博士毕业于东北大学信息科学与工程学院控制工程专业，现任沈阳航空航天大学机电工程学院智能制造工程教研室教师。作为项目负责人主持省级项目2项，企业课题2项，作为参与人参研国防基础科研重大项目2项。在IEEE TII、IEEE TIM、EAAI、JIMS、ICRA、IROS等国内外顶级学术期刊和会议发表学术论文10+篇，申请发明专利6项。担任IEEE TNNLS、AEI、KBS、EAAI、NC等国际顶级期刊审稿人。

邮箱：shandexing@sau.edu.cn（邮件必回）

联系电话：18204031082（微信）

一、主要研究方向：

长期从事工业视觉检测与智能机器人研究，聚焦2D+3D工业缺陷检测、巡检机器人、果蔬采摘机器人等方向，注重算法创新与系统集成的有机结合。欢迎对工业视觉检测、智能机器人控制等领域感兴趣的同学加入！

具备上述研究方向所需实验条件。

二、主要科研项目

1. 辽宁省自然科学基金，异形进气道巡检机器人空间适配与小样本表面缺陷协同检测方法研究，主持

2. 辽宁省教育厅项目，不确定场景欠样本数据下人-机-环协同的飞机零部件表面缺陷检测方法研究，主持

3. 国防基础科研重大项目，xxxx制备技术研究，参与

4. 企业合作项目，智能番茄采摘机器人关键技术研发，主持

三、代表性论文

1. D. Shan, Y. Zhang, S. A. Coleman, D. Kerr, S. Liu and Z. Hu, "Unseen-Material Few-Shot Defect Segmentation with Optimal Bilateral Feature Transport Network," in IEEE Transactions on Industrial Informatics (中科院一区TOP期刊，计算机科学领域顶刊，IF=12.3)

2. D. Shan, Y. Zhang. " Bilateral Guidance Network for Generalized Few-Shot Defect Segmentation," in Engineering Applications of Artificial Intelligence (中科院一区TOP期刊，计算机科学领域顶刊，IF=8)

3. D. Shan, Y. Zhang. " Human-Machine Hybrid Strategy for Defect Semantic Segmentation with Limited Data," in IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (中科院二区TOP期刊，工程技术领域顶刊，IF=6.4)

4. D. Shan, Y. Zhang, Z Zhao. " Multimodal Zero-Shot Industrial Defect Segmentation via Visual-Textual-Geometry Fusion," in IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (中科院二区TOP期刊，工程技术领域顶刊，IF=6.4)

5. D. Shan, Y. Zhang. "Multi-Modal Background-Aware for Generalized Few-Shot Defect Semantic Segmentation," in Journal of Intelligent Manufacturing (中科院二区，人工智能领域，IF=8.3 )

四、代表性发明专利

1. 张云洲，单德兴，刘晓正，赵家奇，刘世同，胡自强. 一种管道巡检机器人及巡检方法，国家发明专利，CN114738595A，2023-03-21.

2. 张云洲，单德兴，刘世同，胡自强，刘晓正，赵家奇. 一种基于从像素到全局双边指导网络的少样本缺陷检测方法，国家发明专利，CN 115908314B，2025-09-09.

3. 单德兴，孙步文，邵保嘉，马长林，王明海. 一种固定翼飞机进气道巡检机器人，2025119454875

4. 单德兴，邵保嘉，孙步文，马长林，王明海，刘刚，赵智睿，许继谦. 一种涡扇航空发动机首级扇叶拨检一体式装置，2025114442941