姓名：院老虎

副教授，硕导

可带方向：飞行器设计

人才称号：沈阳市科协科技创新智库入库专家，优秀硕士论文指导教师

联系方式：18040039669；ylhhit@126.com

一．主要研究方向

1.无人飞行器动力学与控制

2.无人机交互式三维视景建模仿真

3.无人机关键部件基于深度学习健康监测和故障诊断

4.基于pixhawk飞控的实验验证以及二次开发

二．近五年发表论文

发表论文40余篇，其中SCI论文15篇，中文EI、核心期刊论文20多篇；

1. Laohu Yuan, Zhou Peng.BDM-YOLOv8n: A high-performance model for accurate fire detection in aerial imagery[J]. Neural Networks.2026,197.(SCI 2区)；

2. Wang XG, Yuan LH. A fault diagnosis method for rotating machinery components based on enhanced YOLO v8 and integrated attention mechanism[J]. PLOS ONE. 2025,12(20). (SCI 3区)；

3. Laohu Yuan, Jinxin Zheng. Attitude Control of a Mass-Actuated Fixed-Wing UAV Based on Adaptive Global Fast Terminal Sliding Mode Control[J]. 2024,8. (SCI 2区)；

4. Laohu Yuan, Lidong Wang. Aaptive dynamic programming base on MMC device of a flexible high-altitude long endurance aircraft[J].AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2024.(SCI 1区)；

5. Laohu Yuan, Lidong Wang. Adaptive fault-tolerant controller for morphing aircraft based on the L2 gain and a neural network[J]. Aerospace Science and Technology,2024.(SCI 1区)

三．近五年科研

主持国家级项目1、省部级项目3、厅市级及横向项目20余项，累计金额500余万元：

1.《有雾遥感图像多尺度目标检测方法研究》，辽宁省教育厅面上项目，2021年，3万元；

2.《三维模型建模》，巨信旺科技有限公司，2025, 3万元；

3.《虚拟仿真技术在飞行器控制类课程教学中的应用研究》，教育部，2024

4.《六自由度仿真模块》，航天一院，2021, 50万元

5.《产品虚拟机》， 航天一院，2021, 40万元

四．其他成果

1.近五年指导本科生获得校级、省级、国家级竞赛10余项；

2.近五年指导研究生获得省级、国家级竞赛10余项；

3.近五年多次获得优秀硕士论文指导教师；

4.两次获得全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会优秀奖；

5.沈航学报优秀论文奖等。