任艳，博士，副教授，现任人工智能学院副院长，校优秀科研工作者，2024年荣获沈阳航空航天大学研究生良师益友荣誉称号。毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业。长期致力于智能系统与感知技术的研究，主要研究方向包括：
1. 智能机器人导航：重点深耕基于激光雷达SLAM的多传感器融合定位与路径规划技术；
2. 无人机视觉感知：聚焦于复杂环境下无人机视觉定位、目标检测与语义特征提取；
3. 人工智能理论：涵盖知识发现与表示、图像语义特征提取及智能控制决策算法。
截至目前，主持国家自然科学基金项目1项，国际（加拿大、澳大利亚、新西兰及拉美地区）科研合作与高层次人才培养专项1项，航空科学基金1项、辽宁省自然科学基金2项、辽宁省教育厅自然科学基金2项及多项横向课题，作为核心成员参与中航创新基金等横纵向课题10余项。项目层次涵盖国家级、省部级及企业应用。
在国内外权威期刊及重要国际会议上发表学术论文40余篇，其中被SCI检索16篇、EI检索11篇。本人具有丰富的国际学术背景，曾多次应邀赴海外进行学术访问，并与加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）、澳大利亚科廷大学（Curtin University）计算机系建立了长期、稳定的科研合作关系。长期担任多个计算智能领域国际知名期刊及主流会议的审稿人。
电子邮箱：renyan1108@hotmail.com
主讲课程：《机器人操作系统》、《自动控制理论》、《图像信号处理》
一、海外经历
1. 澳大利亚科廷大学（Curtin University），2019.08-2019.09，访问学者
2. 澳大利亚科廷大学（Curtin University），2014.09-2015.10，国家公派访问学者
3. 乌克兰国立技术大学(National Technical University of Ukraine)，2013.08-2013.09， 进修
二、主持或参与的主要科研项目
[1] 少数民族面部特征自动语义刻画及族群识别方法研究，国家自然科学基金青年项目，国家级，主持。
[2] 基于公理化模糊集的人脸面部特征自动语义刻画及人脸检索技术研究，促进与加拿大、澳大利亚、新西兰及拉美地区科研合作与高层次人才培养项目，国家级，主持。
[3] 基于无人机视觉的地面图像特征提取及同步自主视觉定位技术研究, 航空科学基金, 省部级，主持。
[4] 基于无人机视觉引导的地面图像特征提取及导航技术研究,辽宁省科技厅自然科学基金面上项目，省级，主持。
[5] 高分辨率遥感图像语义自动刻画及目标识别技术研究, 辽宁省自然科学基金项目, 省级，主持。
[6] 机载资源有限条件下多季节无人机视觉定位关键技术研究，辽宁省高校基本科研业务费项目，省级，主持。
[7] 基于粒计算和公理模糊集的GNSS拒止环境下无人机快速定位技术研究,辽宁省教育厅基本科研项目, 省级，主持。
[8] 面向战场遥感图像的理解与诠释技术研究, 辽宁省教育厅科学技术研究项目, 省级，主持。
[9] 基于AFS模糊逻辑的图像分割方法研究, 校引进人才科研启动基金, 主持。
[10] 无人机飞行视觉导航系统研发, 横向课题, 主持。
[11] 某型飞机效果图及作战使用动画制作, 横向课题, 主持。
[12] 液氮喷射系统研究及装置研制，220121008，68.9万元，2021/01-2021/12，横向课题, 在研, 第二参与人。
[13] 缩比模型红外辐射特性测试，220120137a，70万元，2019/11-2020/12， 横向课题，已结题，第二参与人。
[14] 红外隐身缩比模型测试，220218002，88.5万元，2018-2019，横向课题，已结题，参与。
[15] 多通道温控系统实时温控与数显软件系统开发zxd2017005，31.7万元，2017，横向课题，已结题，参与。
三、主要论文
[1] Yan Ren, Guohai Dong, Tianbo Zhang, Meng Zhang, Xinyu Chen, Mingliang Xue, UAVs-Based Visual Localization via Attention-Driven lmage Registration Across Varying Texture Levels, DRONES, 2024, 8(12): 1-21 (JCR, Q1, SCI, 影响因子4.8)
[2] Yan Ren, Zhendong Shen, Wanquan Liu, Xinyu Chen, An Enhanced LiDAR-Based SLAM Framework: lmproving NDT Odometry with Efficient Feature Extraction and Loop Closure Detection, Processes 2025, 13(1): 1-20 (JCR, Q2, SCI, 影响因子3.0)
[3] Yan Ren, Yuwei Liu, Zhenjia Huang, Wanquan Liu and Weina Wang, 2chADCNN: A Template Matching Network for Season-Changing UAV Aerial lmages and Satellite lmagery, DRONES, 2023, 7(9):1-23.(JCR, Q2, SCI, 影响因子4.8)
[4] Yan Ren, Shuting Zhang, Wanquan Liu, Lidong Wang, Wei Guan, An advisable facial semantic characterization based on Axiomatic Fuzzy Set theory and information granules,Information Sciences, 2020, 523:133-151. (JCR, Q1, SCI, 影响因子5.524)
[5] Yan Ren, Wei Guan, Wanquan Liu, Jianhui Xi, Linlin Zhu, Facial semantic descriptors based on information granules, Information Sciences, 2019, 479: 335–354. (JCR, Q1, SCI, 影响因子5.524)
[6] Yan Ren, Qilin Li, Wanquan Liu, Ling Li, Wei Guan, Semantics characterization for eye shapes based on directional triangle-area curve clustering, Multimedia tools and applications, 2019, 78(18), 25373-25406. (JCR, Q2, SCI, 影响因子2.101)
[7] Yan Ren, Qilin Li, Wanquan Liu, Ling Li, Semantic facial descriptor extraction via Axiomatic Fuzzy Set, Neurocomputing, 171,1462-1474, 2016. (JCR, Q2, SCI, 影响因子2.292)
[8] Yan Ren, Xiaodong Liu, Wanquan Liu, DBCAMM: A novel density based clustering algorithm via using the Mahalanobis metric, Applied Soft Computing, 12, 1542–1554, 2012. (JCR, Q2, SCI, 影响因子3.222)
[9] Yan Ren, Xiaodong Liu, Jiannong Cao, A parsimony fuzzy rule-based classifier using axiomatic fuzzy set theory and support vector machines, Information Sciences, 181, 5180–5193, 2011. (JCR, Q1, SCI, 影响因子4.221)
[10] Mingliang Xue, Xiaodong Duan，Wanquan Liu，Yan Ren, A semantic facial expression intensity descriptor based on information granules, Information Sciences, 2020, 528:113-132. (JCR, Q1, SCI, 影响因子5.524)
[11] Tao Du, Danyang Li, Yan Ren, Chong Lu, Wanquan Liu, Semantic Concept Extraction for Eyebrow Shapes via AFS Clustering, Asia-Pacifific Journal of Operational Research, 2019, 36(05):1911-1920. (JCR, Q4, SCI, 影响因子0.757)
[12] Danyang Li, Yan Ren*, Tao Du, Wanquan Liu, Eyebrow Semantic Description via Clustering based on Axiomatic Fuzzy Set, Wiley Interdisciplinary Reviews Data Mining & Knowledge Discovery, 2018(5):e1275. (JCR, Q2, SCI, 影响因子2.541)
[13] Xiaodong Liu, Yan Ren*, Novel Artificial Intelligent Techniques via AFS Theory: Feature Selection, Concept Categorization and Characteristic Description, Applied Soft Computing, 2010,10:793–805. (JCR, Q2, SCI, 影响因子3.222)
[14] Qilin Li, Yan Ren, Ling Li, Wanquan Liu, Fuzzy based affinity learning for spectral clustering, Pattern Recognition, 60, 531-542, 2016.(JCR, Q1, SCI, 影响因子5.898)
[15] Qilin Li, Yan Ren, Ling Li, Wanquan Liu, From Low-level Geometric Features to High-level Semantics: an Axiomatic Fuzzy Set Clustering Approach, Journal of Intelligent & Fuzzy systems, 2 May 2016: 1-12. (JCR, Q4, SCI, 影响因子1.812)
[16] Lidong Wang, Yan Ren, Liu Xiaodong, Development of Near Sets Within the Framework of Axiomatic Fuzzy Sets, Fundamenta Informaticae, 118, 291–304, 2011. (JCR, Q4, SCI, 影响因子0.717)
[17] 任艳,刘胜男,陈新禹等.不同季节下无人机航拍图像与卫星图像匹配方法研究[J].弹箭与制导学报,2023,43(05):16-24.
[18] 任艳, 张天博, 刘胜男, 张檬. 基于信息粒增强的无人机航拍图像与卫星影像匹配方法[J].计算机工程与设计, 2024 (已录用, CCF-C类中文推荐期刊)
[19] 任艳, 张茜. 基于公理模糊集与粒计算的人脸语义提取方法[J]. 智能系统学报, 2022, 17(5): 1021-1031.
[20] Yan Ren, Zhiqiang Wang, A Novel Scene Matching Algorithm via Deep Learning for Vision-based UAV Absolute Localization, 2022 International Conference on Machine Learning, Cloud Computing and Intelligent Mining , Xiamen, China, pp. 211-218, doi: 10.1109/MLCCIM55934.2022.00043.
[21] Qilin Li, Yan Ren, Wanquan Liu, Ling Li, Semantic facial description via axiomatic Fuzzy Set based clustering, International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery. IEEE, 2016:755-762. (EI)
[22] Ye Yuan, Yan Ren*, Xiaodong Liu, Jing Wang, Approach to image segmentation based on interval neutrosophic set, Numerical Algebra, Control and Optimization (NACO)-AIM, 2019, doi:10.3934/naco.2019028.
[23] Yan Ren, Xiaomin Zhou, Li Fu, Qi Wang, Approach to radiation temperature measuring and its application viasupport vector machine, The 27th Chinese Control and Decision Conference, Pages: 6476 - 6479, 2015. (EI)
[24] Yan Ren, Lidong Wang, Wei Guan, Approaches to cluster validity index via Mahalanobis metric, The 27th Chinese Control and Decision Conference, Pages: 6480 - 6484,2015. (EI)
[25] Yan Ren, Xiaomin Zhou, Li Fu, Survey of dual waveband colorimetric temperature measurement technology, The 26th Chinese Control and Decision Conference, Pages: 5177 - 5181, 2014. (EI)
[26] 任艳，周小敏，关威，傅莉，陈新宇, 支持向量回归机在颜色测温中的仿真应用, 系统仿真学报，2016 (11):2736-2741. (核心期刊)
[27] Yan Ren, Mingli Song, Xiaodong Liu, New Approaches to The Fuzzy Clustering via AFS Theory, International Journal of Information and Systems Sciences, 2007, 3(2):307–325.
[28] Yan Ren, Xianchang Wang, Xiaodong Liu, Fuzzy Clustering Approaches Based on AFS Fuzzy Logic I, Proceedings of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21–23, 2006, Dalian, China, 2006, 4244–4248. (EI, 检索号: 20071510542031)
四、科技获奖
[1] 航空发动机红外辐射特征测试与评估关键技术，中国航空学会科学技术奖，二等奖，5，2022年11月6日；
[2] 三维复杂环境中UAV/UGV异构系统的协作感知、避障与任务决策技术研究，中国航空学会科学技术奖，三等奖，6，2019年8月15日;
[2] 沈阳市科教系统“双服务”项目优秀奖，基于激光视觉的机器人主动焊缝跟踪方法研究，2022, 3, 中共沈阳市委科教工作委员会。
五、授权专利
任艳,刘昱玮,陈新禹,张天博,乔志华。超低空无人机视角下的多行人检测与姿态估计方法，申请号：202310136199.X。
