一、个人简介
陈新禹，男，博士，副教授，发展规划处副处长，校优秀青年教师，优秀科技工作者，沈阳市人才称号。主要从事工业人工智能、计算机视觉、目标识别与智能监测、智能焊接与制造、人体动作行为识别等方面的理论研究与产业应用。主持课题20余项，发明专利成果转化1项，参与课题20余项。发表论文40余篇，其中第一或通讯作者发表SCI/EI检索论文20余篇，申请国家发明及实用新型专利10余项，2023年度江苏省科学技术奖三等奖1项。
Email:chensavvy@163.com. 欢迎志同道合的青年才俊加入项目组中(能够参与项目的同学，将提供科研补助支持)。
二、科研项目（主持）
● 强干扰/强耦合条件下的智能焊接装备主动引导技术研究，8万，主持，在研；
● 基于深度学习的焊条发放/回收视觉统计系统，39.5万，主持，在研；
● 激光视觉焊缝跟踪传感系统-2，54.6万，主持，结题；
● 激光视觉焊缝跟踪传感系统，31.8万，主持，结题；
● 大型钢结构件三维数字化软件开发，9万，主持，结题；
● 核电安全监控装备视觉检测算法开发及配套硬件研发，91.8万，主持，在研；
● 智能跟踪无轨式埋弧自动焊机器人工作站，40万，主持，结题；
● 焊缝激光传感器及多层多道算法与焊接工艺库软件，80万，主持，结题；
● 基于激光传感器的螺栓视觉定位开发，14.3万，主持，结题；
● 激光视觉焊缝跟踪传感器系统研发，5.65万，主持，结题；
● 基于激光视觉测量的机器人变姿态焊缝跟踪机理及方法研究，3.0万，主持，结题；
● 激光焊缝跟踪传感器及其控制算法的设计测试，290万，主持，结题；
● 激光视觉坡口检测技术开发-2，5.7万，主持，结题；
● 基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法(专利技术转让)，10万，主持，结题；
● 激光视觉坡口检测技术开发-1，5.85万，主持，结题；
● 智能机器人焊接系统研发，12.3万，主持，结题；
● 管板三维识别与空间定位软件系统研发，3.0万，主持，结题；
● 基于网屏编码的文本信息隐藏系统软件开发，10.0万，主持，结题；
● 激光视觉焊缝跟踪系统软件设计与开发，10.0万，主持，结题；
● 基于主动视觉测量的机器人高速焊缝跟踪技术研究，3.0万，主持，结题；
● 专用PCI加密卡设计与开发，4.0万，主持，结题；
● 基于面结构光的自由曲面全息测量技术及模型重构理论研究, 5.0万，主持，结题；
● 某型飞机燃油系统加油静电测试试验，21.8万元，主持，结题；
● 相位光栅三维表面数字化系统及其关键技术研究，3万，主持，结题；
三、代表论文（第一、通讯）
● Xinyu Chen, Bowen Xu and Yan Ren. A novel semantic segmentation network for narrow weld seam recognition based on spatio-temporal feature fusion. Measurement Science and Technology, 2026, (SCI, 中科院3区)
● Xinyu Chen, Ze Chen, Yan Ren, Meng Zhang, Tong Cui. Multi-layer multi-pass weld seam information extraction based on residual network and conditional generative adversarial network. Engineering Research Express, 2025, 15:30774.(SCI, 中科院4区)
● Xinyu Chen, Chengjun Dong, Tong Cui, Guangming Lv, Yan Ren. YOLO-GL for efficient multi-target detection in large FOV via hierarchical feature fusion. Scientific Reports, 2025, 15:30774.(SCI, 中科院3区)
● Xinyu Chen, Ziqi Zhang, Yan Ren. Attention-Enhanced Density Regression Attention-Aware for Class-Agnostic Few-Shot Object Counting with Cross-Domain Generalization. Engineering Research Express. 2025, 7:035249.(SCI, 中科院4区)
● Xinyu Chen, Chen Fang, Yan Ren, Ailing Hu. A novel lightweight semantic segmentation network for line-structured light measurement under strong reflection noise. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2025,160:111825.(SCI, 中科院1区)
● Liushuai Zheng, Xinyu Chen*, . VA-YOLO: A Foreign Object Debris Detection Method on the Airport Runway Based on Vision Transformer and Attention. Journal of Electronic Imaging, 2024,33(06):063006. (SCI, 中科院4区)
● Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, Tong Cui and Meng Zhang. MAFNet: A two-stage multiple attention fusion network for partial-to-partial point cloud registration. Measurement Science and Technology, 2024,35(12):125113. (SCI，中科院3区)
● Xinyu Chen, Chen Fang, Ailing Hu, Yan Ren, Meng Zhang, Tong Cui. A novel reflective interference mitigation model for laser stripe extraction. Measurement, 2024,273:115187.(SCI, 中科院2区)
● Liushuai Zheng, Xinyu Chen*. PGDIG-YOLO: A lightweight method for Airport Runway Foreign Object Detection. Journal of Electronic Imaging，2024，33(4):043014. (SCI, 中科院4区)
● Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, and Chuanyun Wang. Iterative Overlap Attention-Aware Network with Similarity Learning for Partial Point Registration. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(08):12782-12794 . (SCI，中科院2区，JCR Q1)
● Xinyu Chen, Qihao Ma, Zhuzhen He, Xiaoyu Sun, Yan Ren. Real-time detection and localization method for weld seam of narrow butt joint based on semantic segmentation. Measurement Science and Technology, 2023,35(03):035205. (SCI，中科院3区)
● Xinyu Chen, Zhuzhen He, Qihao Ma, Yan Ren, Tong Cui. A lightweight efficient semantic segmentation with encoder-decoder for arc interference in robotic arc welding. Measurement Science and Technology, 2023,35(02):025124. (SCI，中科院3区)
● 陈新禹，孙晓雨，孙延鹏. 改进U2-Net的激光条纹中心线高精度提取. 光电子激光. 2025,36 (01):61-68.
● Hui Chang, Deyu Li, Xiangyu Zhang, Xingchen Cui, Zhichao Fu, Xinyu Chen* and Yongxin Song*. Real-time Height Measurement with a Line-Structured-Light Based Imaging system. Sensors and Actuators A:Physical, 2024,368: 115164. (SCI, 中科院2区, JCR Q1)
● 陈新禹，周杰，张庆新，任艳. 正交约束下的机器人线结构光手眼标定.激光与红外. 2023,53(5):737-743.
● 陈新禹，张庆新，王琳霖，任艳. 机器人工程实践教学平台的建设. 实验室科学，2023,26(04):165-168. (校级优秀教研论文)
● 陈新禹，张庆新，朱琳琳，胡为. 基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法.激光与红外,2021,51(4):421-427.
● 陈新禹，孙非，傅莉等. 相移光栅轮廓术的便携式三维测量系统.光学精密工程,2015,23(10):106-112.( EI检索期刊).
● 陈新禹, 张太宁,傅莉等. 基于相位光栅的立体视觉测量系统及其相位解析表示. 光电子激光,2015,26(9):1707-1711. ( EI检索期刊).
● Xinyu Chen, Ying Hu, Zi Ma et al.. The Location and Identification of Concentric Circles in Automatic Camera Calibration. Optics and Laser Technology, 2013, 54(12):185-190. (SCI，中科院2区).
四、专利著作（第一发明人）
● 基于注意力机制的自动计数方法.(发明专利)
● 基于扩散模型的抗弧光图像数据集扩充方法.(发明专利)
● 一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法.(发明专利)
● 基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法.(发明专利)
● 一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法.(发明专利)
● 一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法.(发明专利)
● 一种双重约束条件下发动机喷口的立体视觉匹配方法.(发明专利)
● 一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置.(发明专利)
● 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法.(发明专利)
● 基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法. (发明专利)
● 一种激光切管设备的管材识别方法及装置. (发明专利)
● 一种面向工业施工安全监控的多种类、多尺度目标实时检测算法.（发明专利）
● 基于时空特征融合的细窄焊缝语义分割方法.（发明专利）
● 一种面向细长稠密目标的新型实例分割计数方法.（发明专利）
● 基于时空特征融合的细窄焊缝语义分割方法.（发明专利）
