一、个人简介
陈新禹，男，博士，沈阳航空航天大学人工智能学院，副教授，发展规划处副处长，校优秀青年教师，优秀科技工作者，沈阳市人才称号。主要从事工业人工智能、计算机视觉、目标识别与智能监测、智能焊接与制造、人体动作行为识别等方面的理论研究与产业应用。主持课题20余项，参与课题20余项。发表论文40余篇，其中第一或通讯作者发表SCI/EI检索论文近20篇，申请国家发明及实用新型专利10余项，2023年度江苏省科学技术奖三等奖1项。
Email:chensavvy@163.com. 欢迎志同道合的青年才俊加入项目组中(能够参与项目的同学，将提供补助支持)。
二、科研项目
(1) 激光视觉焊缝跟踪传感系统，31.8万，主持，在研；
(2) 中大型钢结构件三维数字化软件开发，9万，主持，在研；
(3) 核电安全监控装备视觉检测算法开发及配套硬件研发，91.8万，主持，在研；
(4) 智能跟踪无轨式埋弧自动焊机器人工作站，40万，主持，结题；
(5) 焊缝激光传感器及多层多道算法与焊接工艺库软件，80万，主持，结题；
(6) 基于激光传感器的螺栓视觉定位开发，14.3万，主持，结题；
(7) 激光视觉焊缝跟踪传感器系统研发，5.65万，主持，结题；
(8) 基于激光视觉测量的机器人变姿态焊缝跟踪机理及方法研究，3.0万，主持，结题；
(9) 激光焊缝跟踪传感器及其控制算法的设计测试，290万，主持，结题；
(10) 激光视觉坡口检测技术开发-2，5.7万，主持，结题；
(11) 基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法(专利技术转让)，10万，主持，结题；
(12) 激光视觉坡口检测技术开发-1，5.85万，主持，结题；
(13) 智能机器人焊接系统研发，12.3万，主持，结题；
(14) 管板三维识别与空间定位软件系统研发，3.0万，主持，结题；
(15) 基于网屏编码的文本信息隐藏系统软件开发，10.0万，主持，结题；
(16) 激光视觉焊缝跟踪系统软件设计与开发，10.0万，主持，结题；
(17) 基于主动视觉测量的机器人高速焊缝跟踪技术研究，3.0万，主持，结题；
(18) 专用PCI加密卡设计与开发，4.0万，主持，结题；
(19) 基于面结构光的自由曲面全息测量技术及模型重构理论研究, 5.0万，主持，结题；
(20) 某型飞机燃油系统加油静电测试试验，21.8万元，主持，结题；
(21) 相位光栅三维表面数字化系统及其关键技术研究，3万，主持，结题；
三、代表论文
(1) Xinyu Chen, Ziqi Zhang, Yan Ren. Attention-Enhanced Density Regression Attention-Aware for Class-Agnostic Few-Shot Object Counting with Cross-Domain Generalization. Engineering Research Express. 2025, 7:035249.(SCI, 中科院4区)
(2) Xinyu Chen, Chen Fang, Yan Ren, Ailing Hu. A novel lightweight semantic segmentation network for line-structured light measurement under strong reflection noise. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2025,160:111825.(SCI, 中科院1区)
(3) Liushuai Zheng, Xinyu Chen*, . VA-YOLO: A Foreign Object Debris Detection Method on the Airport Runway Based on Vision Transformer and Attention. Journal of Electronic Imaging, 2024,33(06):063006. (SCI, 中科院4区)
(4) Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, Tong Cui and Meng Zhang. MAFNet: A two-stage multiple attention fusion network for partial-to-partial point cloud registration. Measurement Science and Technology, 2024,35(12):125113. (SCI，中科院3区)
(5) Xinyu Chen, Chen Fang, Ailing Hu, Yan Ren, Meng Zhang, Tong Cui. A novel reflective interference mitigation model for laser stripe extraction. Measurement, 2024,273:115187.(SCI, 中科院2区)
(6) Liushuai Zheng, Xinyu Chen*. PGDIG-YOLO: A lightweight method for Airport Runway Foreign Object Detection. Journal of Electronic Imaging，2024，33(4):043014. (SCI, 中科院4区)
(7) Xinyu Chen, Jiahui Luo, Yan Ren, and Chuanyun Wang. Iterative Overlap Attention-Aware Network with Similarity Learning for Partial Point Registration. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(08):12782-12794 . (SCI，中科院2区，JCR Q1)
(8) Xinyu Chen, Qihao Ma, Zhuzhen He, Xiaoyu Sun, Yan Ren. Real-time detection and localization method for weld seam of narrow butt joint based on semantic segmentation. Measurement Science and Technology, 2023,35(03):035205. (SCI，中科院3区)
(9) Xinyu Chen, Zhuzhen He, Qihao Ma, Yan Ren, Tong Cui. A lightweight efficient semantic segmentation with encoder-decoder for arc interference in robotic arc welding. Measurement Science and Technology, 2023,35(02):025124. (SCI，中科院3区)
(10) 陈新禹，孙晓雨，孙延鹏. 改进U2-Net的激光条纹中心线高精度提取. 光电子激光. 2025,36 (01):61-68.
(11) Hui Chang, Deyu Li, Xiangyu Zhang, Xingchen Cui, Zhichao Fu, Xinyu Chen* and Yongxin Song*. Real-time Height Measurement with a Line-Structured-Light Based Imaging system. Sensors and Actuators A:Physical, 2024,368: 115164. (SCI, 中科院2区, JCR Q1)
(12) 陈新禹，周杰，张庆新，任艳. 正交约束下的机器人线结构光手眼标定.激光与红外. 2023,53(5):737-743.
(13) 陈新禹，张庆新，王琳霖，任艳. 机器人工程实践教学平台的建设. 实验室科学，2023,26(04):165-168. (校级优秀教研论文)
(14) 陈新禹，张庆新，朱琳琳，胡为. 基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法.激光与红外,2021,51(4):421-427.
(15) 陈新禹，孙非，傅莉等. 相移光栅轮廓术的便携式三维测量系统.光学精密工程,2015,23(10):106-112.( EI检索期刊).
(16) 陈新禹, 张太宁,傅莉等. 基于相位光栅的立体视觉测量系统及其相位解析表示. 光电子激光,2015,26(9):1707-1711. ( EI检索期刊).
(17) Xinyu Chen, Ying Hu, Zi Ma et al.. The Location and Identification of Concentric Circles in Automatic Camera Calibration. Optics and Laser Technology, 2013, 54(12):185-190. (SCI，中科院2区).
(18) 陈新禹, 马孜, 陈天飞, 等. 线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法. 中国激光,2012, 39(11):1108014.(一级学报, EI检索).
(19) 陈新禹, 马孜, 汪洋, 等. 线结构光参数的简易标定方法.光电子·激光,2013,24(3): 563-568. (EI检索).
(20) 陈新禹, 马孜, 陈天飞. 线结构光传感器模型的简易标定. 光学精密工程,2012, 20(11): 2345-2352.( EI检索).
(21) 陈新禹, 胡英, 马孜, 聂建辉. 新型数字化牙模激光扫描系统. 哈尔滨工业大学学报, 2012, 44(11):139-143.( EI检索).
(22) 陈新禹, 马孜, 胡英, 等. 视觉测量中圆形标记点的高精度定位. 光电子·激光, 2013, 14(8): 1524-1528.( EI检索) .
四、专利著作
(1) 基于注意力机制的自动计数方法.(发明专利)
(2) 基于扩散模型的抗弧光图像数据集扩充方法.(发明专利)
(3) 一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法.(发明专利)
(4) 基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法.(发明专利)
(5) 一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法.(发明专利)
(6) 一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法.(发明专利)
(7) 一种双重约束条件下发动机喷口的立体视觉匹配方法.(发明专利)
(8) 一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置.(发明专利)
(9) 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法.(发明专利)
(10) 基于激光传感器的变姿态实时焊缝跟踪方法. (发明专利)
(11) 一种激光切管设备的管材识别方法及装置. (发明专利)
(12) 一种面向工业施工安全监控的多种类、多尺度目标实时检测算法.（发明专利）
