王传云，博士，副教授，毕业于北京航空航天大学模式识别与智能系统专业，现任人工智能学院副院长，兼任《通信学报》青年编委、《智能系统学报》青年编委。主要从事目标检测与跟踪、多源图像融合、无人机集群、算法博弈等方面研究。先后主持或参与国家自然科学基金青年项目、面上项目等5项，辽宁省自然科学基金、沈阳市中青年科技创新人才项目等10余项，发表研究成果论文50余篇，申请国家发明专利20余项，发布无人机集群数据集UAVSwarm Dataset，获辽宁省科技进步奖、中国仪器仪表学会科技进步奖、中国航空学会科技进步奖等5项。
电子邮箱：
wangcy0301@sau.edu.cn
主讲课程：
《算法导论》、《算法设计与分析》等
科研项目：
(1)主持国家自然科学基金青年基金项目：面向禁飞区反无人机的异构多传感器协同探测与跟踪
(2)主持辽宁省自然科学基金项目：面向通航飞行器智能驾驶的多模态感知与自主避障
(3)主持辽宁省自然科学基金项目：基于多源信息融合的低空空域微小型无人机探测与跟踪
(4)主持辽宁省教育厅科学研究项目：面向态势感知的群体具身智能涌现行为分析研究
(5)主持辽宁省教育厅科学研究项目：低空空域无人机集群的集群行为特征分析
(6)主持沈阳市中青年科技创新人才项目：反制低空空域无人机及其集群技术研究
(7)主持辽宁省教育厅科学研究项目：面向无人机侦察与监视的目标检测、跟踪及行为理解
(8)主持沈阳市科技计划项目：“低慢小”无人机防御关键技术研究
代表论文：
[1] 面向多无人机协同任务分配的多策略融合海鸥优化算法 [J]. 自动化学报, 2026, 52(10).
[2] 融合拓扑感知的无人机集群双重关联多目标跟踪方法 [J]. 工程科学学报, 2026, 48(9): 2067-2077.
[3] 基于文本引导的轻量异构编码多模态图像融合[J]. 工程科学学报, 2026, 48(2): 346-359.
[4] 照度条件自适应的粒度渐进多模态图像融合方法[J]. 工程科学学报, 2025, 47(6): 1257-1271.
[5] 面向反制无人机集群的多目标连续鲁棒跟踪算法[J], 航空学报, 2024, (7): 329017-329017.
[6] 基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法[J]. 战术导弹技术, 2024, (06): 45-56.
[7] 基于群体角色的无人机集群任务分配[J]. 空天技术, 2024, (06): 96-104.
[8] 一种融合注意力机制的无人机目标分割算法[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(6): 17-27.
[9] 基于对比学习的轻量化弱监督SLAM 闭环回路检测[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(5) : 47 -54.
[10] Enhanced PSO with multiple strategies for 3D UAV path planning [J]. Cluster Computing, 2026, 29:626.
[11] MSPSO: a multi-strategy particle swarm optimization for safe and efficient collaborative multi-UAV path planning in complex 3D environments [J]. The Journal of Supercomputing, (2026) 82:515.
[12] MSRIME: a multi-strategy RIME optimization algorithm for three-dimensional UAV path planning [J]. Measurement Science and Technology, 36 (2025) 096214.
[13] MMT-NET: a lightweight multi-modal fusion network for UAV target detection in adverse environments [J]. Journal of Real-Time Image Processing, (2025) 22:160.
[14] Efficient fusion network with label generation and branch transformations for visible and infrared images fusion [J]. Infrared Physics & Technology, 2025, 150: 105916.
[15] CLIPFusion: Infrared and Visible Image Fusion Network based on Image-Text Large Model and Adaptive Learning [J]. Displays. 2025, 89: 103042.
[16] Air-to-Ground Target Detection and Tracking Based on Dual-Stream Fusion of Unmanned Aerial Vehicle [J]. Journal of Field Robotics, 2025,5: 1–18.
[17] Multi-agent dynamic formation interception control based on rigid graph [J]. Complex & Intelligent Systems, 2024, 10(4).
[18] A Target Sensing and Visual Tracking Method for Countering Unmanned Aerial Vehicle Swarm [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(19): 30340- 30351.
[19] UAV Swarm Path Planning Approach Based on Integration of Multi-Population Strategy and Adaptive Evolutionary Optimizer [J]. Measurement Science and Technology. 2024, 35:126204.
[20] MLFFusion: Multi-level feature fusion network with region illumination retention for infrared and visible image fusion [J]. Infrared Physics & Technology, 2023(134) : 104916.
[21] DFECF-DET: All-weather detector based on differential feature enhancement and cross-modal fusion with visible and infrared sensors [J]. IEEE Sensors journal. 2023, 23(23).
[22] A Lightweight UAV Swarm Detection Method Integrated Attention Mechanism [J]. Drones 2023, 7, 13.
[23] Anti-Occlusion UAV Tracking Algorithm with a Low-Altitude Complex Background by Integrating Attention Mechanism [J]. Drones 2022, 6, 149.
[24] UAVSwarm Dataset: An Unmanned Aerial Vehicle Swarm Dataset for Multiple Object Tracking [J]. Remote Sensing. 2022, 14, 2601.
发明专利：
[1] 空中非合作目标分布式视觉定位方法, 202110165893.5
[2] 一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法, 202111090921.8
[3] 基于卷积神经网络和区域能量的红外与可见光图像频域融合方法, 202111127525.8
[4] 反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法, 202210624400.4
[5] 一种可见光图像与红外图像的融合方法及其融合装置, 202310411472.5
[6] 面向低空空域飞行器的多目标跟踪方法, 202311104604.6
[7] 一种基于无人机集群三维轨迹分析的意图识别方法, 202411646538.X
[8] 基于单视角无人机集群轨迹分析的行为识别方法, 202511302853.5
[9] 基于改进Retinex-Net 的低照度图像增强方法及智能穿戴系统, 202510667839.9
[10] 低空空域复杂环境下的无人机集群目标长时鲁棒跟踪方法, 202511235238.7
[11] 基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法, 202511075141.4
[12] 一种无人机集群组网优化及簇内协调式信道分配方法, 202311312966.4
[13] 一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法, 202410156781.7
[14] 无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统及方法, 202410195927.9
[15] 融合粒子群与自适应遗传算法的无人机集群编队规划方法, 202411256175.9
[16] 一种基于深度学习的多源图像配准方法, 202411348267.X
[17] 基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法, 202411581654.8
[18] 基于多分支动态自适应卷积的轻量无人机目标检测方法, 202511235232.X
[19] 基于动态图像融合的区域注意力定位小目标检测方法, 202511226485.0
[20] 基于增强粒子群优化的低空空域飞行器三维路径规划方法, 202610209932X
[21] 基于目标尺度与跟踪质量的反无人机跟踪方法, 202610943056.
[22] 基于自适应亮度增强与文本语义引导的红外与可见光图像融合方法, 202611241842.5
[23] 面向无人机集群目标的端到端检测与重识别方法, 202611246723.9
[24] 异构无人机集群多任务分配方法, 202611193524.6
[25] 低空无人机RGB-T候选区可靠性驱动差异融合检测方法, 202611277446.8
科技获奖：
(1)2018年度辽宁省科技进步奖（二等奖）：基于多网融合的通用航空飞机导航监视系统及其关键技术
(2)2020年度辽宁省科技进步奖（二等奖）：飞行任务驱动的飞行模拟训练关键技术及应用
(3)2023年度辽宁省科技进步奖（二等奖）：低空空域通航飞行器安全飞行导航与监管关键技术及应用
(4)2024年度中国仪器仪表学会科技进步奖（二等奖）：小样本视觉检测关键技术与仪器
(5)2024年度中国航空学会科技进步奖（三等奖）：面向飞行安全的低空空域飞行器协同监视技术及应用
人才培养：
(1)指导本科生获鲲鹏奖学金1人次；
(2)指导研究生获国家奖学金6人次；
(3)指导研究生获辽宁省优秀毕业生2人次、沈阳市优秀毕业生1人次；
(4)指导研究生获辽宁省优秀硕士学位论文1人次、校优秀硕士学位论文2人次；
(5)指导研究生获校优秀硕士学位论文培育基金1人次。
数据集：
无人机集群数据集UAVSwarm Dataset：https://github.com/UAVSwarm
