吴杰宏，三级教授，博士生导师，协同无人系统研究室主任。美国莱特州立大学访问学者，辽宁省科技创新人才，CCF杰出会员。2019.8-2020.7江苏省淮安市涟水县科技局副局长（挂职），2020江苏省优秀科技镇长团成员。《计算机学报》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》等优质学术期刊的审稿人。
2011年至今，一直从事自主无人系统协同、跨域激光通信对准的研究工作，先后主持国防基础科研重点项目、国家自然科学基金面上项目、军委科技委某工程项目、装发慧眼行动项目、国防基础科研一般项目、航空航天基金、辽宁省自然科学基金等科研项目20余项，近5年获得2000万元科研经费支持；研究成果获2022军委&教育部科技创新二等奖、2021中国航空学会科技进步三等奖；在《IEEE T-ITS》、《IEEE TVT》、《IEEE TCOM》等优质学术期刊一作发表科研论文50余篇；学术专著2部；第一发明人申请发明专利25项 (已授权14项)；研究成果为社会创造经济效益近亿元。
近5年主持代表性科研项目：
(1) 国家国防科技工业局, 重点项目, JH2025005, 跨域通信技术研究, 2025-07 至 2027-06, 720万元, 主持
(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62376165, 无人机自主协同集群及非对称不完全信息动态博弈方法研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 65万元, 主持
(3) 军委科技委, 专项, 纵20230077, 无人机博弈对抗技术, 2023-07 至 2025-06, 150万元, 结题, 主持
(4) 装备发展部, 预先研究项目, JH2023008, 跨介质航行器路由技术, 2023-01 至 2024-12, 180万元,结题, 主持
(5) 国家国防科技工业局, 基础研究与前沿技术, JH2021010, 无人机蜂群技术研究, 2021-01 至 2023-12, 420万元, 结题, 主持
代表性论著（包括论文与专著）：
（1）论文
[1] Jiehong Wu, Nan Zhang, Danyang Li, Jing Bi, Guangjie Han. A Context-Aware Feature Fusion Method for Multi-UAV Cooperative Air Combat. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 7197-7210. doi: 10.1109/TITS.2025.3530463. CCF A类期刊
[2] Jiehong Wu, Jianzhou Zhou, Lei Yu, Lijun Gao. MAC Optimization Protocol for Cooperative UAV Based on Dual Perception of Energy Consumption and Channel Gain, IEEE Transactions on Mobile Computing (IEEE TMC), vol. 23, no. 10, pp. 9851-9862, Oct. 2024, doi: 10.1109/TMC.2024. 3372253. CCF A类期刊
[3] Jiehong Wu, Danyang Li, Yuanzhe Yu, Lijun Gao, Jinsong Wu, Guangjie Han. An Attention Mechanism and Adaptive Accuracy Triple-Dependent MADDPG Formation Control Method for Hybrid UAVs, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE TITS), vol. 25, no. 9, pp. 11648-11663, Sept. 2024, doi: 10.1109/TITS.2024.3379508. CCF A类期刊
[4] Jiehong Wu, Youzheng Sun, Jing Bi, Chengcheng Chen. A Novel Hybrid Enhanced Particle Swarm Optimization for UAV Path Planning, IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT), 2025. 中科院2区
[5] Jiehong Wu, Zhongli Jia, Cunqian Yu, Guangjie Han. A2M-KS: Adaptive Attention-Based MADRL Strategy with Koch Snowflake Cluster Structure for Cross Sea-Air Optical Communication Alignment, IEEE Transactions on Communications (IEEE TCOM), vol. 73, no. 11, pp. 11632-11645, Nov. 2025, doi: 10.1109/TCOMM.2025.3577640. 中科院2区
[6] Jiehong Wu, Jiajing Kang, Danyang Li, Yuanzhe Yu, Lijun Gao, Guangjie Han. Self-similar formation control of multiple UAVs based on G-MIXDDPG, IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT), 2025.中科院2区
[7] Jiehong Wu, Wenna Zhang, Cunqian Yu. Adaptive adjustment strategy for optimal reception area selection for trans-air-sea optical communications, Intelligent and Converged Networks, vol. 6, no. x, pp. 1-19, 2025, doi: 10.23919/ICN.2025.0013.
[8] Jiehong Wu, Ya'nan Sun, Danyang Li, Junling Shi, Xianwei Li, Lijun Gao. An Adaptive Conversion Speed Q-Learning Algorithm for Search and Rescue UAV Path Planning in Unknown Environments, IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT), vol. 72, no. 12, pp. 15391-15404, Dec. 2023, doi: 10.1109/TVT.2023.3297837. 中科院2区
[9] Jiehong Wu, Chengxin Song, Jian Ma, Jinsong Wu, Guangjie Han. Reinforcement Learning and Particle Swarm Optimization Supporting Real-Time Rescue Assignments for Multiple Autonomous Underwater Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE TITS), vol. 23, no. 7, pp. 6807-6820, July 2022, doi: 10.1109/TITS.2021.3062500. CCF A类期刊
[10] Jiehong Wu, Yuanzhe Yu, Jian Ma, Jinsong Wu, Guangjie Han, Junling Shi, Lijun Gao. Autonomous Cooperative Flocking for Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicle Group, IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT), vol. 70, no. 12, pp. 12477-12490, Dec. 2021, doi: 10.1109/TVT.2021.3124898. 中科院2区
[11] Jiehong Wu, Xichun Sun, Jinsong Wu, Guangjie Han. Routing strategy of reducing energy consumption for underwater data collection, Intelligent and Converged Networks, vol. 2, no. 3, pp. 163-176, Sept. 2021, doi: 10.23919/ICN.2021.0012.
[12] Jiehong Wu, Jinghui Yang, Weijun Zhang, Jiankai Zuo. Multitarget tracking control algorithm under local information selection interaction mechanism, Intelligent and Converged Networks, vol. 2, no. 2, pp. 91-100, June 2021, doi: 10.23919/ICN.2021.0011.
[13] Jiehong Wu, Liangkai Zou, Liang Zhao, Ahmed Al-Dubai, Lewis Mackenzie, Geyong Min. A multi-UAV clustering strategy for reducing insecure communication range, Computer Networks, 2019,Vol.158: 132-142. 中科院2区
（2）专著
[1] 吴杰宏，多智能体自主协同技术，机械工业出版社，325千字，2024年8月
[2] 吴杰宏，移动智能体及其主动保护技术，北京航空航天大学出版社，20万字，2017年3月
发明专利
（1）已授权
[1] 吴杰宏，于元哲，马坚，范纯龙，高利军，周振辉，杨华，毕静，邱虹坤。一种基于 Sierpinski 的异构多无人机编队队形设计方法，2024.11.22，中国，ZL202210651238.5.
[2] 吴杰宏，周建洲，谷林鹏，毕静，周振辉。一种飞行自组网的虚拟骨干网优化方法，2025.10.03，中国，ZL202410785770.5.
[3] 吴杰宏，于元哲，马坚，范纯龙，高利军，周振辉，杨华，毕静，邱虹坤。一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群控制方法，2025.08.08，中国，ZL202210651239.X.
[4] 吴杰宏，杨京辉，张维君，杨华，高利军，刘奎，周振辉。一种多无人机协同多目标追踪的运动控制方法，2024.01.16，中国，ZL202110589059.9.
[5] 吴杰宏，孙熙春，高利军，杨华，张维君，周振辉，毕静，李飞，周建洲。基于 IM-kmeans 集群路由策略延长水下无线传感器网络寿命的方法，2024.05.10，中国，ZL202110650743.3.
[6] 吴杰宏，马坚，范纯龙，石祥滨，刘芳，毕静，杨京辉，孙熙春，于元哲，孙亚男。一种异构多无人机自主聚集、分离及合并集群方法，2023.06.20，中国，ZL202010069405.6.
[7] 吴杰宏，宋成鑫，范纯龙，石祥滨，张德园，苏馨，马坚，孙熙春，杨京辉。一种水下环境中多 AUV 实时营救任务分配算法，2022.06.14，中国，ZL201910879149.4.
[8] 吴杰宏，马坚。一种异构无人机群自主防御群集算法，2023.04.18，中国，ZL201910879126.3.
[9] 吴杰宏，陈嘉彤，左剑凯，范纯龙，石祥滨。一种基于遗传算法的无人机群防御部署方法，2023.02.03，中国，ZL201910558714.7.
[10] 吴杰宏，宋成鑫，赵亮，拱长青，高利军，郭振洲，马坚。基于距离进化 N-PSO 的 AUV 能源优化路径搜寻方法，2021.10.15，中国，ZL201910243241.1.
[11] 吴杰宏，柔莹莹，李亚，赵亮，高利军，范纯龙，石祥滨，郭振洲，宋成鑫。一种减少传输能耗的信息加密优化方法，2020.08.07，中国，ZL201810149444.X.
[12] 吴杰宏，邹良开，赵亮，高利军，范纯龙，石祥滨，郭振洲，宋成鑫。一种增加通信链路的多无人机的协同控制策略，2021.05.04，中国，ZL201810132540.3.
[13] 吴杰宏，邹良开，赵亮，高利军，范纯龙，石祥滨，郭振洲，宋成鑫。一种减小不安全区域的多无人机的安全通信策略，2020.07.31，中国，ZL201810132598.8.
[14] 吴杰宏，石祥滨，范纯龙，李照奎，张德园，王景志，曹玉琦，刘羽硕。一种多无人机环境下协同安全通信方法，2018.10.19，中国，ZL201510246514.X.
（2）公布实审或受理
[1] 吴杰宏，贾忠利，于存谦，陈巍巍，牛诺贤，周子杰，刘奎. 基于无线光通信的智能跨海空目标跟踪方法，受理，中国，CN202511851391.2.
[2] 吴杰宏，贾忠利，郑震山，丁宸聪，杨旭，张雯那，陆奕名. 基于多智能体深度强化学习的跨海空光通信对准方法，公布，中国，CN202510030289.X.
[3] 吴杰宏，张楠，朴海音，吴志红，刘奎，刘兆平，陆奕名，刘香芹. 一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法，公布，中国，CN202510030285.1.
[4] 吴杰宏，张楠，王明彻，刘奎，朴海音，于存谦，刘香芹. 一种多无人机空战博弈对抗中的协同机动决策方法，受理，中国，CN202512010510.8.
[5] 吴杰宏，张雯那，丁宸聪，刘奎，于存谦，赵亮，吴志红，毕静. 一种自适应调整的跨空海光通信最佳接收区域选择方法，公布，中国，CN202411003465.2.
[6] 吴杰宏，谷林鹏，吴志红，周振辉，毕静，杨华，高利军，李丹阳. 一种混合奖励机制和自适应调整驱动的多无人机动态目标覆盖方法，公布，中国，CN202410854997.0.
[7] 吴杰宏，杨哲，李丹阳，张楠，毕静，于存谦，周振辉. 一种仿生协同优化和时序依赖的无人机集群智能对抗方法，公布，中国，CN202410733223.2.
[8] 吴杰宏，杨旭，张雯那，贾忠利，于存谦. 基于两栖无人机的边界无中继跨海空介质蓝绿激光路由方法，公布，中国，CN202410785772.4.
[9] 吴杰宏，李丹阳，毕静，于存谦. 基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法，公布，中国，CN202410140929.8.
[10] 吴杰宏，谷林鹏，李丹阳，高利军，刘奎，周振辉，杨华，毕静，陈程程. 基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法，公布，中国，CN202310997975.5.
[11] 吴杰宏，石祥滨，赵亮，李照奎，高利军，王丹，曹玉琪，邹良开，柔莹莹，李亚. 一种基于多无人机安全通信的协同控制策略，公布，中国，CN201610247738.7.
近5年获得主要奖励
[1] 吴杰宏，朱凤波，毕静，高利军，陈程程，张雯娜，杨华.空海跨介质无人飞行器光通信智能组网技术，第三届(2022) 源创杯全国总决赛二等奖，N08F0047
[2] 吴杰宏，毕静，高利军，赵亮，刘磊，张维君，杨华，范纯龙，周振辉. 协同无人系统安全通信技术，中国航空学会科技进步三等奖，HKJ2021J-3-22-R
指导代表性优秀本科毕业生去向：
2016级本科毕业生左剑凯（直博）：保送同济大学人工智能学院博士研究生；
2016级本科毕业生刘旭辉：保送东北大学计算机学院研究生；
2017级本科毕业生桂永杰（直博）：保送同济大学人工智能学院博士研究生；
2018级本科毕业生李忠智：保送复旦大学航天学院研究生；
指导代表性优秀硕士毕业生去向：
2015级硕士李亚：就职于法国A-SIS；
2015级硕士王景志：就职于北京中科宇图；
2016级硕士邹良开：就职于沈阳芯源；
2017级硕士宋成鑫：就职于北京航空研究院；
2017级硕士苏馨：就职于中国移动；
2018级硕士马坚、孙熙春：就职于上海联影医疗；
2018级硕士孙熙春：就职于上海联影医疗；
2019级硕士于元哲：就职于小米科技；
2019级硕士孙亚男：就职于四维图新；
2020级硕士康家境：就职于河北建工集团；
2021级硕士杨哲：就职于桂林信息科技学院；
2022级硕士李丹阳：攻读东南大学博士；
2023级硕士贾忠利：即将攻读东南大学博士。
热烈欢迎对协同无人系统研究感兴趣的同学加入我们的研究室，尤其、特别欢迎有读博意愿的学生加入。
联系方式：13804003108（手机），Email：wujiehong@sau.edu.cn
