姓名：武炎明

年龄：35

职位：副教授

邮箱：yanmingwu@yeah.net

1个人简介

武炎明，工学博士，硕士研究生导师，副教授。2019年博士毕业于东北大学，2019年在沈中国科学院沈阳自动化研究所博士后流动站，现已出站。主要研究多智能体一致性控制、观测器设计、故障诊断、容错控制、抗干扰控制，以及分布式控制器在多无人系统编队、集群控制等方面的应用。近年来，主持包括国家自然科学青年基金项目、国防创新特区项目、省自然科学基金、横向课题等项目7项，发表论文15余篇，其中SCI文章10余篇，申请/授权国家发明专利1项。

2. 主要承担项目

1. 分布式控制系统构型优化研究 国防创新特区

2. 受限信息下多智能体系统容错编队控制策略及应用研究 国家自然青年基金

3. 多智能系统容错一致性控制及在无人车上的应用 辽宁省博士启动基金

4. 模块化可重构机器人构型研究  横向课题

5. 多智能体系统容错编队控制  校科研启动基金

3. 代表性论文

1. Yanming Wu, Jinguo Liu，Distributed resilient tracking of multi-agent systems under actuator and sensor faults，IEEE Transactions on Cybernetics, 2023(53): 4653-4664, TOP期刊

2. Yanming Wu, Zhanshan Wang. Fuzzy adaptive fixed-time consensus for second-order nonlinear multi-agent systems under actuator faults, IEEE Transactions on Cybernetics，2021(51), 1150-1162, TOP期刊 (ESI,高被引论文)

3. Yanming Wu, Junlin Li. Distributed adaptive practical formation tracking for multi-agent systems with actuator faults, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023(33):1633-1654.

4. Yanming Wu, Zhanshan Wang. Distributed fault detection for nonlinear multi-agent systems under fixed-time observer, Journal of The Franklin Institute , 2019(356)，7515-7532.

5. Yanming Wu, Zhanshan Wang. Leader–follower consensus of multi-agent systems in directed networks with actuator faults, Neurocomputing, 2018(275), 1177-1185

6. Zhanshan Wang, Yanming Wu. Adaptive Fault-Tolerant Consensus Protocols for Multi-agent Systems with Directed Graphs, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020(50), 25-35.

7. Zhanshan Wang, Yanming Wu. Adaptive fault-tolerant time-varying formation tracking for multi-agent systems with multiple leaders, International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019(29),1807-1822.