1个人简介

宋崎，工学博士，硕士研究生导师，教授。2007年博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所。主要研究方向是无人机控制技术、机器人控制技术、焊接动态过程的智能控制技术、基于智能算法的焊接工艺优化技术、人工智能在航空装备中的应用研究。近年来，主持包括国家自然科学基金面上项目、省自然科学基金、省科技厅重大专项子课题在内的省级以上课题7项，发表论文20余篇，其中SCI文章9篇，申请/授权国家发明专利15项。

2. 研究方向

（1）无人平台的智能控制技术。

针对旋翼无人机、无人车、无人动力伞和无人值守机库等移动\飞行平台，结合机器学习、在线参数估计、模糊决策等方法，进行行为决策、运动规划、轨迹跟踪与自主控制等关键技术的研究；针对打靶、运输、救援、消防等应用场合的无人移动/飞行平台的机载控制系统和地面站的研制。

（2）智能算法在焊接中的应用研究。

针对焊接工艺过程的多参数性以及参数间相关性，进行神经网络/遗传算法/灰狼算法相结合的智能算法研究，实现焊接工艺参数的优化；以实时采集的图像/数据等为反馈，利用人工智能算法，实现焊接动态过程智能控制，提升焊接接头质量的稳定性。

3. 研究方向

3.1获批的代表性项目（国家级或省/市重点/重大项目，10项）

（1）国家自然科学基金，撞击流搅拌摩擦智能胶焊的界面结构调控及石墨烯增强机制，（在研）；

（2）辽宁省自然科学基金项目，基于GA-RBF神经网络的复杂曲面结构搅拌摩擦焊工艺的关键参数匹配研究，（在研）；

（3）辽宁省科技重大专项子课题，多旋翼无人机的智能飞控系统关键技术研究，（在研）；

（4）辽宁省教育厅一般项目，基于IBP-EGWO的搅拌摩擦搭接焊针上螺纹形貌智能优化，（在研）；

（5）军委科技委重点探索项目：无人移动平台关键技术研究（在研）；

（6）先进焊接与连接国家重点实验室基金重点项目，镁合金结构件中缺陷的主被动填充搅拌摩擦焊修复技术与安全性预测，（在研）；

（7）沈抚改革创新示范区科技计划项目子课题，高抗风巡检垂直起降固定翼无人机系统研制及应用示范，（在研）；

（8）机器人学国家重点实验室开放基金，基于数据的直升机在线自学习优化控制，（结题）；

（9）辽宁省教育厅一般项目，基于增强学习的直升机控制器参数在线优化方法研究，（结题）；

（10）沈阳市科技计划产业发展应用基础研究计划项目，基于强化学习的多旋翼无人机控制方法研究，（结题）；

3.2发表的代表性文章（第一/通讯，10项）

（1）Improving the Mechanical Property of Dissimilar Al/Mg Zn-Added Ultrasound-Assisted Friction Stir Lap Welding Joint by Back Propagation Neural Network–Gray Wolf Optimization Algorithm. Advanced Engineering Materials. 2019, 1900973

（2） Effective joining of Mg/Ti dissimilar alloys by friction stir lap welding. Journal of Materials Processing Tech.2020,116483

（3） Effect of joining time on intermetallic compound thickness and mechanical properties of refill friction stir spot welded dissimilar Al/Mg alloys. Journal of Manufacturing Processes.2019,42:106-112

（4）New technique of radial-additive friction stir repairing for exceeded tolerance holes. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, DOI:10.1007/ s00170-019-04619-9

（5）Influence of pin offset on microstructure and mechanical properties of friction stir welded Mg/Ti dissimilar alloys. Acta Metallurgica Sinica(English Letters). 2019, DOI:10.1007/s40195-019-00899-y

（6）Efficacy of external stationary shoulder for controlling residual stress and distortion in friction stir welding. Transactions of the Indian Institute of Metals. 2019, DOI: 10.1007/s12666-019-01630-2.

（7）Controllability of joint integrity and mechanical properties of friction stir welded 6061-T6 aluminum and AZ31B magnesium alloys based on stationary shoulder. High Temperature Materials and Processes. 2019, 38:557-566

（8）A novel friction stir spot riveting of Al/Cu dissimilar materials. Acta Metallurgica Sinica (English Letters). 2020, DOI:  10.1007/ s40195-020- 01092-2

（9）基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计, 控制与决策, 2014, 29(9): 1673-1677

（10）直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计, 控制理论与应用, 2014, 31(6): 709-716

3.3 申请/授权的代表性国家发明专利(10项)

（1）一种搅拌摩擦焊工具和用该工具修复匙孔缺陷的方法（专利号：201710057737.0.）

（2）一种可容纳多尺寸无人机的智能立体机库（申请号：201910930741.2）

（3）重载工业级多旋翼无人机机库（申请号：201910891025.8）

（4）一种搅拌摩擦焊瞬态温度在线控制系统及方法（申请号： 201910915506.8）

（5）一种搅拌摩擦焊实时温度场监测系统及控制方法（申请号： 201910915508.7）

（6）一种无人驾驶军用靶车（申请号：201910935648.0）

（7）一种多栖无人移动平台系统及其控制方法（申请号：201910915494.9）

（8）一种基于石墨烯增强的搅拌摩擦胶焊方法. (申请号：202010254747.5)

（9）一种基于超声振动的搅拌摩擦胶接复合连接方法. (申请号：202010195628.7)

（10）一种变形多栖机器人及控制方法. （申请：202010180964.4）