胡为，教授，博士生导师，工学博士，现在沈阳航空航天大学自动化学院工作。2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获博士学位，2014-2015在美国弗吉尼亚理工大学访问学者，从事机器人自主导航及控制研究。装备智能制造与自主控制技术研究所，副所长；辽宁省无人机科学与工程专业技术资格评审标准编制委员会，编制专家；青岛市无人机总体优化设计专家工作站，常驻专家；青岛市博士后创新实践基地，专家委员。
近年来一直从事机器人、智能装备自主控制、工业过程自动检测相关领域的研究工作，具有较强的工程背景和扎实的理论基础。目前主持国家自然科学基金（面上）、辽宁省自然科学基金、航空科学基金、辽宁省教育厅基金、兴辽英才创新团队分课题、军委装备部军内科研课题分课题等省部级纵向课题10项，横向课题近20项，完成成果转化4项。同时参与国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、国防科技基础加强计划项目、中航集团创新基金及多个纵、横向课题。在国内外知名期刊以第1作者（通讯作者）发表论文20余篇，SCI检索6篇（其中中科院大类1区TOP论文1篇），EI检索13篇。授权发明专利5项。
主要研究方向
1.机器人（无人机/无人车）自主控制及导航
2.航空装备AI+智能制造及自主控制
3.工业过程自动检测及控制
海外经历
2014-2015 美国弗吉尼亚理工大学访问学者
主要社会兼职
1.辽宁省无人机科学与工程专业技术资格评审标准编制委员会，编制专家
2.青岛市无人机总体优化设计专家工作站，常驻专家
3.青岛市博士后创新实践基地，专家委员
部分主持纵向课题
1.国家自然科学基金（面上）：铝合金/聚合物的封流-多涡搅拌摩擦搭接焊的界面结构及热-流调控
2.航空科学基金：基于PIO-RBF神经网络的复杂曲面结构搅拌摩擦焊工艺关键参数的匹配研究
3.辽宁省自然科学基金：基于传感器融合的油动多旋翼无人机自主避障技术研究
4.辽宁省教育厅基金：基于磁流变阻尼的大载重无人机着陆缓冲控制系统研究
5.辽宁省教育厅基金：面对非合作目标地貌的无人动力翼伞自主着陆关键技术研究
6.军委装备部武器装备军内科研分课题：非结构环境下无人自主轮式移动靶车关键技术及研制
7.辽宁兴辽英才创新团队分课题：燃油直驱多旋翼无人机动力系统优化设计分课题
8.辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题：高速电动多旋翼工业级无人机
9.沈阳市科技计划重点项目分课题：大型油动调速控制多旋翼无人机平台及其应用技术研发分课题
10.公安部重点实验室开放课题：基于神经网络的印章盖印形成时间识别研究
部分主持横向课题
1.YGZ01型地面无人靶车研制，吉林江北机械制造有限公司
2.YGZ02型地面无人靶车研制，西安现代控制技术研究所
3.智慧工厂信息管理系统，沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4.长航时太阳能无人机总体方案论证，辽宁锐翔通用航空有限公司
5.基于红外的机体辐射效能分析，中航沈阳飞机设计研究所
6.室内异型飞艇展项设计、制作，中国科学技术馆
成果转化
1.用于泰山景区的无人机运输作业方案论证，尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
2.基于滑翔动力伞的飞行平台及控制技术，尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
3.扰动条件下油动多旋翼无人机稳定飞行控制方法，辽宁壮龙无人机科技有限公司
4.一种太阳能无人机机库，青岛新动航空科技发展有限公司
部分学术论文（第1/通讯作者）
Improving the mechanical property of dissimilar Al/Mg hybrid friction stir welding joint by PIO-ANN.Journal of Materials Science & Technology.Vol 53, pp: 41–52, 2020. https://doi.org/10.1016/j.jmst.2020.01.069. [SCI]
Vision-assisted Landing Method for Unmanned Powered Parachute Vehicle Based on Lightweight Neural Network. IEEE ACCESS. VOl 9, pp:130981-130989, 2021.[SCI]
3. Controlling residual stress and distortion of friction stir welding joint by external stationary shoulder. High Temp. Mater. Vol 38. https://doi.org/10.1515/htmp-2019-0005,2019 [SCI]
4. Effect of rotation speed on intermetallic compounds and failure load of RFSS Wed dissimilar Al-Mg, Trans Indian Inst Met 72, pp:2249–2256. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01672-6, 2019 [SCI]
5. Process Parameters Optimization of Friction Stir Welding of 6005A-T6 Aluminum Alloy Using Taguchi Technique,Trans Indian Inst Met 72, pp: 1721–1731. SCI. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01639-7, 2019 [SCI]
6. Effect of Welding Parameters on Microstructure and Mechanical Properties of Friction-Stir-Welded Al-Mg-Si Alloy, Journal of Materials Engineering and Performance.2020,29,:866–876. [SCI]
7. BP Network for Diagnosing Rotor Broken Fault Based on a New PSO. Journal of Software [J], Vol. 8,No.8, pp:1969-1967, 2013 [EI]
8. 基于RBF-GA的铝/镁异材FSLW工艺参数优化，焊接学报. Vol 41(6): pp:54-59, 84, 2020 [EI]
9. 基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究，仪器仪表学报[J],Vol.34，No.3，pp:524-530，2013 [EI]
10. 提升小波在电机定子电流信号去噪中的应用.仪器仪表学报[J], Vol. 28, No.4. pp:579-582,2007 [EI]
11. 改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用.仪器仪表学报[J], Vol.30, No.4, pp:760-766, 2009 [EI]
12. 基于模糊加权熵的电机转子故障诊断方法.信息与控制[J],Vol.38, No.1, pp:155-161, 2009
13. 一种高精度的机器人手眼标定算法, 火力与指挥控制[J], Vol43，No9, pp:19-24，2018
14. 基于改进SIFT算法的单目SLAM图像匹配方法,电光与控制[J], Vol26，No5, pp:7-13, 2019
授权专利
1.一种太阳能智能无人机机库，发明专利号：201910891081.1
2.一种用于搅拌摩擦焊的在线参数控制方法，发明专利号：201910966847.8
3.一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库，发明专利号：201910935665.4
4.基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及其控制方法,发明专利号：201310670593.8
5.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构设计及其控制方法，发明专利号：201310129974.5
6.用于室内飞艇的定位系统，发明专利号：201318789989.1
7.一种用于室内飞艇的自动驾驶仪，实用新型专利号：201110163042.3
8.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构，实用新型专利号：201320190065.8
9.用于展示的室内飞艇，实用新型专利号：201310409366.1
获奖情况
1.《面向限局域的无人自主移动平台智能控制系统设计与开发项目》 中国·山东（青岛）
博士后创新创业成果大赛，优胜奖，排名：1
2.《后方应急处置计算机模拟演练系统》 沈阳军区科技进步奖，三等奖，排名：1
3.《低空探测飞艇摄像机视轴增稳关键技术研究》 辽宁省航空宇航学会优秀论文三等奖，排名：1
4.《基于AI辅助飞行控制大载重工业级油动多旋翼无人机研制及产业化》2020辽宁省职工技能大赛暨省总工会直属高校科技成果转化大赛，三等奖，排名：2
5.《航空发动机红外辐射特征测试与评估关键技术》中国航空学会科技进步奖，二等奖，排名：6
6. 获2012优秀毕业设计论文指导教师
