简介
陶广宏，男，1987年生，辽宁鞍山人，博士，副教授，硕士生导师，现任机电工程学院副院长，沈阳市拔尖人才（D类），辽宁省航空航天装备与机器人技术工程研究中心副主任，辽宁省学位与研究生教育 “培养工作先进个人” ，“Industrial Robot” 等国内外期刊审稿人。
教育背景：
2011.09-2018.04 东北大学，机械制造及其自动化，工学博士；
2009.09-2011.07 东北大学，机械制造及其自动化，工学硕士；
2005.09-2009.07 辽宁工程技术大学，机械工程及自动化（涉外机械），工学学士。
工作经历：
2018.07-2020.11 沈阳航空航天大学，机电工程学院，讲师， 专任教师；
2020.12-2022.03 沈阳航空航天大学，机电工程学院，副教授，专任教师；
2022.03-2023.04 沈阳航空航天大学，研究生院，副教授， 副院长；
2023.04至今 沈阳航空航天大学，机电工程学院，副教授，副院长。
主要研究方向：
1、架空环境攀爬移动机器人技术。
2、航空航天特种工况机器人化智能装备技术。
3、仿生折展机构应用技术。
主持或参加科研项目情况：
1、国家自然科学基金青年基金（纵向），链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究，****5348，2021.1-2023.12，30.0万，在研，主持。
2、沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目（纵向），RC210421，2021.8-2024.8, 10.0万，在研，主持。
3、辽宁省自然科学基金项目（纵向），2019-ZD-0244，2021.9-2023.8，5.0万，结题，主持。
4、辽宁省教育厅青年科技人才“育苗”项目（纵向），JYT19031，2019.10-2022.09，3.0万，结题，主持。
5、沈阳航空航天大学校博士启动基金（纵向），18YB62，2018.10-2022.10，5.0万，在研，主持。
6、辽宁省教育厅面上项目（纵向），LJKMZ20220525，2022.09-2024.10，3.0万，在研，主持。
7、主持横向科研项目四项，累计143.57万元，作为骨干参与横向项目总额1000余万元。
代表性学术论著及专利：
1. A novel unit mechanism for serial head-tail alternatively supported robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2021, 235(20), pp. 5132-5145. (SCI, 第一作者)
2. A Multi-unit Serial Inspection Robot for Power Transmission Line[J], Industrial robot: The international journal of robotics research and application, 2019. 46(2), pp.223-234. (SCI, 第一作者)
3. 多节链式移动机器人单元模块研究与设计[J].机器人, 2018, 40(06):887-893. (EI, 第一作者)
4. 三臂式巡检机器人重力平衡及其转向越障方法[J]. 中国机械工程, 2016, 2727(9):1150-1157. (第一作者)
5. Design and analysis of a modular rope-climbing robot with the finger-wheeled mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(5), pp. 2197-2207. (SCI, 第三作者)
6. FWMR-II: a modular link-type rope-climbing robot with the finger-wheeled mechanism[J]. Industrial robot: The international journal of robotics research and application, 2021, 48(4), pp. 602-613. (SCI, 第三作者)
7.攀爬机器人技术[M], 著，化学工业出版社，2020. ISBN:9787122347992.（封面主编）
8. 一种机器人复合偏转关节机构[P], 已授权，2022. 发明专利授权公告号: 112809735 B. (第一发明人)
9. 一种蜡模自动转运系统[P], 已授权，2021，实用新型专利授权公告号：215046294 U. (第一发明人)
10.一种太空桁架误差调整机构[P],已授权，2022, 发明专利授权公告号: 111268180B. (第一发明人)
11.一种机器人复合偏转关节机构[P],已授权，2022, 发明专利授权公告号: 112809735B. (第一发明人)
12.一种管柱攀爬巡检机器人[P],已授权，2023, 发明专利授权公告号: 115180041B. (第一发明人)
13.一种自动化管路快接装置[P],已授权，2024, 发明专利授权公告号: 114178828B. (第一发明人)
教学成果：
1.主持辽宁省研究生教学改革项目1项，在研，2023年。
2.主持校级留学生教改项目1项，已结题，2020年。
3.指导本科毕业设计获评校鲲鹏奖学金二等奖，获评校优秀毕业设计指导教师，2023年。
4.指导硕士研究生毕业论文获评校级优秀硕士学位论文，获评校优秀硕士论文指导教师，2023年。
课题组研发的某型发动机智能装配设备，某型航空关键件自动化铸造产线设备，某型航空关键件模组自动转运设备，某型航天器地面实验测试设备等已在某些重要企业投产应用，为增速我国航空航天事业发展贡献沈航力量。课题组长期与沈飞、黎明、621所、新松等航空制造及机器人企业联合开展应用技术研发，与东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所等高校及科研院所有密切合作。
欢迎喜好机器人技术，有志于航空航天事业的学子加入团队。
