教育经历:
1.2003/04-2007 / 01,中国科学院沈阳自动化研究所,机械电子工程,博士
2.2000/09-2003/03,沈阳工业大学,机械工程学院,硕士
3.1996/09-2000/07,沈阳工业大学,机械工程学院,学士
科研与学术工作经历
1.2013/03至今,沈阳航空航天大学,机电工程学院,副教授
2.2007/02-2013/02,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
3.2007/07,加拿大ServoRobot公司,短期访问
4.2005/04-2007/01,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
完成纵向(国家来源)课题情况:
1.国家863项目,2006AA042235,三分支五自由度并联激光焊接机器人机构研究,2006/01-2008/12,76万元,已结题,第一参加
2.沈阳市科技计划项目,F16-216-6-00,基于中低载荷机器人的机身智能锤铆关键技术与实验研究,2016/01-2018/12,30万元;
3.公安部痕迹检验重点实验室开放课题,基于主动视觉的轮胎花纹痕迹特点自动分析技术研究,2015/01-2016/12,1万元;
4.辽宁省自然科学基金,基于知识的激光焊接焊缝跟踪模糊自适应控制方法研究,2008/01-2010/12,6万元;
5. 辽宁省自然科学基金,基于机器视觉的机器人深度学习对象识别与自主抓取方法研究,2019.10-2021.10,10万元;
完成横向(企业)课题情况:
1. 企业委托项目,旋转运动金属圆锥体螺纹连接细缝检测视觉系统,2018/05/25-2018/11/25;
2. 企业委托项目,面向装配任务的双臂机器人虚拟装配与操作仿真系统开发, 2017/12/30-2018/12/30;
3. 企业委托项目,药柱端面及盲孔精确检测视觉系统, 2017/10/10-2018/12/31;
4. 企业委托项目,燃油油量测试仪软件开发, 2016/11/30-2017/06-/30
5. 企业委托项目,民用航空发动机与飞机装配工艺与装备分析,2014/11/25-2015/11/25;
6. 企业委托项目, 搅拌摩擦焊焊缝跟踪系统开发, 2014/04/14-2014/12/30;
近年发表论文情况:
1.姜春英,康玉祥,由晓峰,张晓新,叶长龙.仪表着陆系统下滑宽度仿真系统研究[J/OL].系统仿真学报:1-6[2019-10-21].
2.康玉祥,姜春英,秦运海,叶长龙.基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验[J/OL].机器人:1-8[2019-10-19].https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.190035.
3.姜春英,金平,康玉祥,叶长龙.Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network.ICIRA2019 ,2019年8月,辽宁沈阳(已录用)
4.姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋.Size and Pose Identification of Bolts Based on Monocular Vision(已录用)
5.姜春英,康玉祥,叶长龙,于苏洋.改进PSO_BP_Adaboost算法在尺寸超差故障诊断中的应用[J].中国机械工程,2018,29(20):2490-2494.
6.陈彦海,康玉祥,由晓峰,姜春英,张晓新.基于ILS的航向空域仿真系统研究[J].现代电子技术,2018,41(18):126-130.
7.陈彦海,秦运海,姜春英,康玉祥,叶长龙.基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用[J].航空制造技术,2018,61(16):96-101.
8.鲁墨武,张诚然,姜春英,叶长龙.机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计[J].制造业自动化,2018,40(03):81-84+105.
9.姜春英,李立彩,叶长龙,于苏洋,曹阳华.基于Labview的SCARA型机器人参数化建模及轨迹仿真[J].轻工科技,2018,34(03):60-62.
10.姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋.机器人航空铆接的视觉定位方法研究[J].航空制造技术,2018,61(04):55-59.
11.鲁墨武,张诚然,姜春英*,叶长龙.机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计[J].制造业自动化,2018,40(03):81-84.
12.Jiang chunying,Li licai,Ye changlong,Yu suyang.Research on sensor fault identification based on improved 1-v-r SVM classification method[J].International Journal of Advanced Media and Communication.2016,6(2-4):235-245.
13.姜春英,王国辉,张诚然,叶长龙.一种基于HALCON的螺栓角点提取方法[J].机械工程师,2016(05):34-37.
14.Jiang, Chunying; Zhao, Mingyang; Zou, Yuanyuan. FPGA and DSP based an intelligent visual sensor design for laser welding seam recognition. 39th International Symposium on Robotics, ISR, p 19-23(EI), 2008
15.姜春英,房立金,赵明扬.基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计.计算机工程.2007,Vol.33(18): 245-248.
16.姜春英,房立金,徐志刚,赵明扬. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较. 机器人.2007, Vol. 29(1): 67-71 (EI).
17.姜春英,房立金,徐志刚,赵明扬. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究.中国机械工程.2006.Vol.17(4): 362-367 (EI).
18.姜春英,房立金,赵明扬.一种五自由度机电测控系统的设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术.2006,10:19-22.