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个人简介

姓名:姜春英

年龄:41

职位:副教授

邮箱:99448588@qq.com

详情介绍

 

 教育经历:

 

1.2003/04-2007 / 01,中国科学院沈阳自动化研究所,机械电子工程,博士

2.2000/09-2003/03,沈阳工业大学,机械工程学院,硕士

3.1996/09-2000/07,沈阳工业大学,机械工程学院,学士

科研与学术工作经历

1.2013/03至今,沈阳航空航天大学,机电工程学院,副教授

2.2007/02-2013/02,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员

3.2007/07,加拿大ServoRobot公司,短期访问

4.2005/04-2007/01,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

完成纵向(国家来源)课题情况:

1.国家863项目,2006AA042235,三分支五自由度并联激光焊接机器人机构研究,2006/01-2008/12,76万元,已结题,第一参加

2.沈阳市科技计划项目,F16-216-6-00,基于中低载荷机器人的机身智能锤铆关键技术与实验研究,2016/01-2018/12,30万元;  

3.公安部痕迹检验重点实验室开放课题,基于主动视觉的轮胎花纹痕迹特点自动分析技术研究,2015/01-2016/12,1万元;

4.辽宁省自然科学基金,基于知识的激光焊接焊缝跟踪模糊自适应控制方法研究,2008/01-2010/12,6万元;

5. 辽宁省自然科学基金,基于机器视觉的机器人深度学习对象识别与自主抓取方法研究,2019.10-2021.10,10万元;

完成横向(企业)课题情况:

1. 企业委托项目,旋转运动金属圆锥体螺纹连接细缝检测视觉系统,2018/05/25-2018/11/25;

2. 企业委托项目,面向装配任务的双臂机器人虚拟装配与操作仿真系统开发, 2017/12/30-2018/12/30;

3. 企业委托项目,药柱端面及盲孔精确检测视觉系统, 2017/10/10-2018/12/31;

4. 企业委托项目,燃油油量测试仪软件开发, 2016/11/30-2017/06-/30

5. 企业委托项目,民用航空发动机与飞机装配工艺与装备分析,2014/11/25-2015/11/25;

6. 企业委托项目, 搅拌摩擦焊焊缝跟踪系统开发, 2014/04/14-2014/12/30;

近年发表论文情况:

1.姜春英,康玉祥,由晓峰,张晓新,叶长龙.仪表着陆系统下滑宽度仿真系统研究[J/OL].系统仿真学报:1-6[2019-10-21].

2.康玉祥,姜春英,秦运海,叶长龙.基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验[J/OL].机器人:1-8[2019-10-19].https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.190035.

3.姜春英,金平,康玉祥,叶长龙.Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network.ICIRA2019 ,20198,辽宁沈阳(已录用)

4.姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋.Size and Pose Identification of Bolts Based on Monocular Vision(已录用)

5.姜春英康玉祥叶长龙于苏洋.改进PSO_BP_Adaboost算法在尺寸超差故障诊断中的应用[J].中国机械工程201829(20):2490-2494.

6.陈彦海康玉祥由晓峰姜春英张晓新.基于ILS的航向空域仿真系统研究[J].现代电子技术201841(18):126-130.

7.陈彦海秦运海姜春英康玉祥叶长龙.基于PythonABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用[J].航空制造技术201861(16):96-101.

8.鲁墨武张诚然姜春英叶长龙.机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计[J].制造业自动化201840(03):81-84+105.

9.姜春英李立彩叶长龙于苏洋曹阳华.基于LabviewSCARA型机器人参数化建模及轨迹仿真[J].轻工科技201834(03):60-62.

10.姜春英牛祥鑫张诚然叶长龙于苏洋.机器人航空铆接的视觉定位方法研究[J].航空制造技术201861(04):55-59.

11.鲁墨武张诚然姜春英*叶长龙.机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计[J].制造业自动化201840(03):81-84.

12.Jiang chunyingLi licaiYe changlongYu suyang.Research on sensor fault identification based on improved 1-v-r SVM classification method[J].International Journal of Advanced Media and Communication.20166(2-4):235-245.

13.姜春英王国辉张诚然叶长龙.一种基于HALCON的螺栓角点提取方法[J].机械工程师2016(05):34-37.

14.Jiang Chunying; Zhao Mingyang; Zou Yuanyuan. FPGA and DSP based an intelligent visual sensor design for laser welding seam recognition. 39th International Symposium on Robotics ISR p 19-23(EI) 2008

15.姜春英房立金赵明扬.基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计.计算机工程.2007Vol.33(18): 245-248.

16.姜春英房立金徐志刚赵明扬. 平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较. 机器人.2007 Vol. 29(1): 67-71 (EI).

17.姜春英房立金徐志刚赵明扬. 一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究.中国机械工程.2006.Vol.17(4): 362-367 (EI).

18.姜春英房立金赵明扬.一种五自由度机电测控系统的设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术.200610:19-22.