博士,教授,协同无人系统研究室负责人,博士生导师,美国莱特州立大学访问学者,教育部学位中心学位论文评审专家,辽宁省科技创新人才,辽宁省科技专家库专家,CCF互联网专委会委员,CCF智能机器人专业组委员,CIE物联网青技组委员,2019.8-2020.7江苏省淮安市涟水县科技局副局长(挂职),2020江苏省优秀科技镇长团成员。《计算机学报》、《IEEE Systems Journal》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》等知名期刊的审稿人。
从事协同无人系统(无人机、无人艇)的安全通信、抗干扰组网、协同集群、路径规划及协作执行任务的研究工作,先后主持国防基础科研、航空基金、辽宁省自然科学基金等科研项目20余项,获得科研经费资助600余万元;研究成果获2021中国航空学会科技进步三等奖,2009辽宁省自然科学奖二等奖;在《IEEE T-ITS》、《IEEE TVT》、《计算机研究与发展》等期刊一作发表科研论文50余篇,SCI、EI检索多篇;独立发表学术专著1部;第一发明人申请发明专利12项 (已授权5项);研究成果创造经济效益110万元。
1.近5年代表性一作论著(包括论文与专著)
论文
[1] Jiehong Wu*, Chengxin Song, Jian Ma, Jinsong Wu, and Guangjie Han, Reinforcement Learning and Particle Swarm Optimization Supporting Real-time Rescue Assignments for Multiple Autonomous Underwater Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Feb. 2021, Early Access, DOI:10.1109/TITS.2021.3062500 (中科院1区)
[2] Jiehong Wu*, Yuanzhe Yu, Jian Ma, Jinsong Wu, Guangjie Han, Junling Shi, and Lijun Gao. "Autonomous Cooperative Flocking for Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicle Group," IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT. 2021.3124898 (中科院1区)
[3] 左剑凯,吴杰宏*,陈嘉彤,刘泽源,李忠智.异构无人机编队防御及评估策略研究,计算机科学,2021,48(2): 55-63
[4] Jiehong Wu, Liangkai Zou, and Liang Zhao, A. Ahmed, L. Mackenzie, and Geyong Min. A multi-UAV clustering strategy for reducing insecure communication range, Computer Networks, July 2019, vol. 158, no. 20, pp. 132-142.(CCF-B类期刊,中科院2区)
[5] Jiehong Wu*, Jian Ma, Yingying Rou, Liang Zhao*, and R. Ahmad. An Energy-Aware Transmission Target Selection Mechanism for UAV Networking, IEEE Access, 2019, vol. 7, pp. 67367-67379. ( JCR Q1)
[6] Jiehong Wu*, Chengxin Song, Chunlong Fan, A. Hawbani, Liang Zhao*, and Xichun Sun. DENPSO:A Distance Evolution Nonlinear PSO Algorithm for Energy-Efficient Path Planning in 3D UASNs, IEEE Access, 2019, vol.7,pp. 105514-105530.( JCR Q1)
[7] 吴杰宏*,柔莹莹,邹良开,李亚.加密算法优化对无人机的CPU功耗影响研究,小型微型计算机系统,2018, 39(8):1774-1780.
[8] 吴杰宏*,常桂然,高福祥,尹航.基于数据迷乱和时间核查技术的移动代理保护研究,计算机研究与发展,46(3):363-369(一级学报)
专著
[1]吴杰宏,移动智能体及其主动保护技术,北京航空航天大学出版社,20万字,2017年3月(独著)
2. 授权及公开实审发明专利
(1) 吴杰宏,石祥滨,范纯龙,李照奎,张德园,王景志,曹玉琪,刘羽硕.一种多无人机环境下协同安全通信方法,2015.05.14,中国,201510246514X(已授权)
(2) 赵子恒,吴杰宏,范纯龙,一种机器博弈优化方法,2015.10.30,中国,2015107270627
(3) 吴杰宏,石祥滨,赵亮,李照奎,高利军,王丹,曹玉琪,邹良开,柔莹莹,李亚. 一种基于多无人机安全通信的协同控制策略,2016.04.20,中国,2016102477387
(4) 吴杰宏,邹良开,赵亮,高利军,范纯龙,石祥滨,郭振洲,宋成鑫.一种增加通信链路的多无人机的协同控制策略,2018.2.9,中国,2018101325403(已授权)
(5) 吴杰宏,邹良开,赵亮,高利军,范纯龙,石祥滨,郭振洲,宋成鑫. 一种减小不安全区域的多无人机的安全通信策略,2018.2.9,中国,2018101325988(已授权)
(6) 吴杰宏,柔莹莹,李亚,赵亮,高利军,范纯龙,石祥滨,郭振洲,宋成鑫. 一种减少传输能耗的信息加密优化方法,2018.2.13,中国,201810149444X(已授权)
(7) 吴杰宏,柔莹莹,赵亮,李照奎,宋成鑫,苏馨. 一种减小数据传输能耗的最优停止中继选择方法,2018.07.20,中国,2018108001388
(8) 吴杰宏,宋成鑫,赵亮,拱长青,高利军,郭振洲,马坚. 基于距离进化N-PSO的AUV能源优化路径搜寻方法,2019.03.28,中国,2019102432411(已授权)
(9) 吴杰宏,陈嘉彤,左剑凯,范纯龙,石祥滨. 一种基于遗传算法的无人机群防御部署方法,2019.06.26,中国,2019105587147
(10) 吴杰宏,马坚. 一种异构无人机群自主防御群集算法,2019.09.18,中国,2019108791263
(11) 吴杰宏,宋成鑫,范纯龙,石祥滨,张德园,苏馨,马坚,孙熙春,杨京辉. 一种水下环境中多AUV实时营救任务分配算法,2019.09.18,中国,2019108791494
(12) 吴杰宏,马坚.一种异构多无人机自主聚集、分离及合并集群方法,2020.01.21,中国,2020100694056
3. 获奖情况
吴杰宏,毕静,高利军等. 协同无人系统安全通信技术,中国航空学会科技进步三等奖,HKJ2021J-3-22-R
教学成绩:
指导的本科学生左剑凯,其毕业论文获国家“鲲鹏”奖学金一等奖,这是计算机学院本科毕业设计的最高奖;指导本科生参与的大创项目多次获得国家级、省级的资助,且大部分学生以优秀结题;从2012年开始,开始指导本科生参与中国计算机机器博弈大赛,学生屡次获得军棋博弈竞赛一等奖,并分别捧得冠军、亚军、季军奖杯多次。指导国内、国际硕士研究生多人次被评为省、校优秀毕业生,研究生毕业后分别就职于百度、中科宇图、法国A-SIS、上海联影医疗、沈阳芯源、东软等公司。
指导代表性优秀本科毕业生:
2016级本科毕业生左剑凯(直博):保送同济大学人工智能学院博士研究生;
2016级本科毕业生刘旭辉:保送东北大学计算机学院研究生;
2017级本科毕业生桂永杰(直博):保送同济大学人工智能学院博士研究生;
2018级本科毕业生李忠智:保送复旦大学航天学院研究生;
指导代表性优秀硕士毕业生:
2015级硕士李亚:就职于法国A-SIS;
2015级硕士王景志:就职于北京中科宇图;
2016级硕士邹良开:就职于沈阳芯源;
2017级硕士宋成鑫:就职于北京航空研究院;
2017级硕士苏馨:就职于中国移动;
2018级硕士马坚、孙熙春:就职于上海联影医疗;
2018级硕士孙熙春:就职于上海联影医疗。
欢迎对协同无人系统感兴趣的同学加入我们的研究室。
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