教师姓名：倪智宇
职位：讲师
电子邮件：nizhiyu@sau.edu.cn
详细介绍
个人简介
倪智宇，男，硕士生导师（飞行器设计方向）。大连理工大学工程力学系博士毕业，曾在中国科学院沈阳自动化研究所进行博士后研究工作。主要研究方向为航天器动力学参数在轨辨识、动力学与控制。曾主持国家博士后科学基金、辽宁省自然科学基金面上项目、辽宁省教育厅博士启动基金、沈航人才科研启动基金等多个纵向课题，并主持高校及研究所横向课题若干。此外还参与了多个国家自然科学基金面上项目、博士学科点专项科研基金、载人航天工程项目及航天五院项目。现发表论文30余篇（SCI 18篇），其中以第一作者及通讯作者发表SCI/EI论文20余篇（SCI论文11篇）。
教育背景
(1) 2008.09–2016.04，大连理工大学，运载工程与力学学部，动力学与控制专业，直接攻博
(2) 2004.09–2008.07，大连理工大学，运载工程与力学学部，工程力学专业，本科
科研与学术工作经历
(1) 2018.09-至今，沈阳航空航天大学，航空宇航学院，讲师
(2) 2016.05-2018.08，中国科学院沈阳自动化研究所，空间自动化技术研究室，助理研究员
研究领域
航天器动力学参数辨识、航天器动力学与控制
当前主要研究方向
1. 空间太阳能电站系统参数辨识及其助动器/传感器的优化配置；
2. 航天器的惯性参数辨识；
3. 太阳帆的动力学参数在轨辨识；
4. 空间机械臂的动力学控制与参数辨识。
已发表的部分SCI/EI期刊论文
1. Zhiyu Ni, Shunan Wu, Chenchen Wu*. Time-varying frequency parameter identification of space solar power satellites based on an improved recursive subspace algorithm and optimal sensor placement [J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 128: 107754.（SCI, 中科院1区/JCR Q1区，TOP期刊）
2. Zhiyu Ni, Chenchen Wu, Shunan Wu*. Recursive identification of inertia tensor parameters of space solar power satellite based on distributed placement of attitude sensors [J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 131: 107872.（SCI, 中科院1区/JCR Q1区，TOP期刊）
3. Zhiyu Ni, Jinguo Liu*, Zhigang Wu, Xinhui Shen. Identification of state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using recursive subspace tracking method. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(2): 513-530.（SCI, 中科院2区/JCR Q1区）
4. Zhiyu Ni*, Ruinan Mu, Guangbin Xun, Zhigang Wu. Time-varying modal parameters identification of a spacecraft with rotating flexible appendage by recursive algorithm. Acta Astronautica, 2016, 118: 49-61.（SCI, 中科院2区/JCR Q1区）
5. Zhiyu Ni, Jinguo Liu*, Shunan Wu, Zhigang Wu. Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm. Acta Astronautica, 2019, 163: 157-167.（SCI, 中科院2区/JCR Q1区）
6. Beichao Wang, Zhiyu Ni*, Bo Fang. Vibration control of space solar power station in complex environments using giant magnetostrictive actuator. Acta Astronautica, 2021, 182: 119-130.（SCI, 中科院2区/JCR Q1区）
7. Zhiyu Ni, Jinguo Liu*, Zhigang Wu. Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(6): 2032-2050.（SCI）
8. Zhiyu Ni*, Yewei Zhang, Xinhui Shen, Shunan Wu, Zhigang Wu. Payload parameter identification method of flexible space manipulator. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 92(6): 925-938.（SCI）
9. Zhiyu Ni*, Zhigang Wu, Shunan Wu. Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using recursive algorithm. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2016, 17(2): 184-194.（SCI）
10. Zhiyu Ni, Shujun Tan, Zhigang Wu*. Identification of time-varying frequencies and model parameters for on-orbit large flexible satellite using recursive algorithm. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2016, 59(3): 150-160.（SCI）
11. Zhiyu Ni, Shunan Wu, Yewei Zhang, Zhigang Wu*. Payload parameter identification of a flexible space manipulator system via complex eigenvalue estimation. International Journal of Aerospace Engineering, 2020, ID 5142925.（SCI）
12. 倪智宇, 李自森, 邬树楠, 吴晨晨*. 基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识[J/OL]. 北京航空航天大学学报, 2022.（EI, 网络已发表 DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0665）
13. 倪智宇, 邬树楠, 吴志刚*, 谭述君. 利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数. 宇航学报, 2015, 36(7): 769-776.（EI）
14. 倪智宇, 谭述君, 吴志刚*. 改进的TW-API方法及其在时变模态参数辨识中的应用. 振动工程学报, 2015, 28(5): 721-729.（EI）
15. 倪智宇, 吴志刚*. 线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究. 振动与冲击, 2016, 35(4): 8-14.（EI）
16. 倪智宇, 谭述君, 吴志刚*. 线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数递推辨识研究. 控制与决策, 2016, 31(2): 324-330.（EI）
17. 倪智宇, 刘金国*, 吴志刚.一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法. 宇航学报, 2018, 39(10): 60-69.（EI）
18. 倪智宇, 刘金国*, 畅晨光. 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识. 机械工程学报, 2018, 54(14): 132-140.（EI）
主持的科研项目
1. 中国博士后科学基金面上项目（2016M601354）：柔性空间机械臂末端振动的自适应鲁棒控制研究，2016.10-2018.08，已结题，主持；
2. 辽宁省自然科学基金面上项目（2021-MS-267）：基于非线性输出频响分析的大型空间结构模态参数在轨辨识研究，2021.08-2024.07，在研，主持；
3. 辽宁省教育厅科学基金青年项目（JYT19033）：空间大型可展开结构的非线性频响分析及模态参数在轨辨识研究，2019.10-2022.09，已结题，主持；
4. 沈阳航空航天大学引进人才科研启动基金项目（18YB47）：空间大型柔性展开式天线的振动控制研究，2018.10-2021.10，已结题，主持；
5. 横向课题（大连理工大学，技术开发）：空间太阳能电站系统参数辨识研究，2020.11-2021.11，已结题，主持；
6. 横向课题（中国科学院沈阳自动化研究所，技术服务）：大型空间结构的动力学参数在轨辨识研究，2021.09-2022.08，已结题，主持；
7. 横向课题（中国科学院沈阳自动化研究所，技术服务）：太阳帆展开系统的动力学建模与辨识分析，2022.09-2024.08，在研，主持。
参与科研项目情况
1. 辽宁省兴辽英才计划（XLYC1807172）：飞行器连续体结构非线性设计与利用，2019-2021，已结题，参与；
2. 国家自然科学基金面上项目（11072044）：大型空间结构在轨装配中的协同自适应鲁棒控制研究，2011.01-2013.12，已结题，参与；
3. 国家自然科学基金面上项目（11372056）：索网式空间结构在轨变形分布式主动控制，2014.01-2017.12，已结题，参与；
4. 国家自然科学基金面上项目（11572069）：超大柔性空间结构在轨动力学分析与振动控制，2016.01-2019.12，已结题，参与；
5. 横向课题（航天502所）：卫星动力学参数在轨辨识和先进姿态控制方法，已结题，参与；
6. 横向课题（航天502所）：超大挠性附件卫星动力学参数在轨辨识和低阶鲁棒控制，已结题，参与。
欢迎对上述研究方向（特别是对航天方向）感兴趣和有志向的同学加入！
